智嵌物联ZQWL可编程模拟量采集模块DAM-5802D
概述智嵌物联网zqwl研发的dam-5802d模块提供了用户编程接口，增强了应用的灵活性，简化了用户的编程的难度，缩短了开发产品的周期；用户不需要了解板卡底层驱动，只需将控制逻辑和通讯协议嵌入其中即可。
dam-5802d模块提供keil开发环境下的函数库，功能强大，使用方便。开发人员只需略懂c语言（提供详尽技术指导和咨询）就可以在本司dam-5802d平台上开发所需功能。
开关量相关函数write_relay函数函数原型如下：
该函数需被其他函数调用才能使用。
举例：
write_relay(0,1);//闭合第一路继电器的常开触点，断开常闭触点。
write_relay(1,0);//断开第二路继电器的常闭触点，打开常开触点。
在使用过程中，注意传入的参数（channel，status）不能出错，channel的范围为0到n，n为控制板io输出点个数；status的值只能为0或1。参数超出定义范围时，函数将返回错误信息。
read_relay函数函数原型如下：
该函数需被其他函数调用才能使用。
举例：
unsigned char temp = 0;
temp = read_relay(0);//读取第一路的输出状态并将结果赋给temp。
temp = read_relay(3);//读取第四路的输出状态并将结果赋给temp。
然后根据temp的值即可判断当前io输出的状态：
temp 为0则：常开触点断开，常闭触点闭合。
temp 为1则：常闭触点断开，常开触点闭合。
temp 为2则：传入的参数channel错误。
temp 为3则：其他未知错误。
串口通讯相关函数zqwl_dam_5802d有1个rs485接口，用于收发数据。
uart_init函数函数原型如下：
该函数为串口初始化函数，如果要使用rs232/485通讯功能，必须调用该函数来初始化通讯相关参数。
举例：
注意该函数的第三个参数parity，必须为以下三种：
。
如果该函数调用成功则返回值为0，否则返回相应的错误信息。
uart_send_data函数函数原型如下：
该函数为串口发送函数，调用该函数前必须正确调用uart_init（）函数。
举例1，直接发送字符串：
uart_send_data(1234567890,10);
举例2，将数组中数据发送出去：
unsigned char temp[10];
uart_send_data(temp,10);
uart_recv_handler函数函数原型如下：
该函数为类似中断函数，不能被其他函数调用。必须在正确调用uart_init（）函数后该函数才能生效。建议在该函数中首先将buff中的数据复制出来，然后退出，在别的函数中进行数据的处理。
举例：
系统指示灯相关函数该系列控制板有1个系统led指示灯，可以用来指示系统运行的状态。
run_led_toggle函数函数原型如下：
此函数实现系统led的状态翻转功能（调用后原来熄灭则会点亮，原来点亮则会熄灭）。
举例：
run_led_toggle（）；//调用后，指示灯状态翻转。
run_led_on函数函数原型如下：
举例：
run_led_on();//点亮系统led指示灯
run_led_off函数函数原型如下:
举例：
run_led_off();//熄灭系统led指示灯
延时相关函数delay_ms函数函数原型如下：
举例：
delay_ms(500);//延时500毫秒。
delay_ms(2000);//延时2000毫秒。
delay_us函数函数原型如下：
举例：
delay_us(500);//延时500微秒。
delay_us(999);//延时999微秒。
定时器相关函数timer_irqhandler函数函数原型如下：
该函数为中断函数，不能被其他函数调用。每隔1ms中断一次，用户以此为基础可以设计出各种定时服务功能。例如设计一个10ms定时服务功能：
看门狗相关函数iwdg_init函数函数原型如下：
举例：
iwdg_init（wd_1000ms）；//设置看门狗定时器为1000毫秒。
iwdg_init（wd_2000ms）；//设置看门狗定时器为2000毫秒。
feed_dog函数函数原型如下：
如果调用了iwdg_init（），那么， feed_dog()函数就必须周期调用，并且调用周期必须小于看门狗定时器设定值。否则，系统将不断的复位。
建议在产品开发阶段先不用看门狗功能，产品发布时再加上此功能。
flash相关函数该系列控制板均提供128字节的用户flash空间，可以用来存放控制板掉电后需要保存的参数，比如波特率，地址码等。
user_flash_write函数函数原型如下：
举例：
user_flash_read函数函数原型如下：
举例：
系统异常相关函数hardfault_handler函数函数原型如下：
当系统有异常时，比如指针操作不当、数组操作不当等，会进入此中断。
系统复位相关函数mcu_soft_reset函数函数原型如下：
调用该函数后，系统将复位。
main函数该函数为系统入口函数，提供如下示例：
模拟量变量声明提供adc值、0~5v型电压值、0~10v型电压值和0~20ma型电流值的采集，统一输出到一个结构体中：
变量的声明在zqwl_dam_5802d.h文件中。
模块编程开发环境该模块开发环境使用keil 5.10版本（其他版本未验证），有关keil的使用教程请参考其他开发文档， keil5的安装包下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1raggc5ajesdbvnq1ksfnsg 提取码: jxeq 。
在“可编程资料”里有该控制板的keil5工程
打开“可编程资料”:
此即为该控制板的工程文件， 打开文件：
打开“proj”：
双击上图中的“led”，则可以通过keil软件打开该工程。
工程配置如下图：
编译后会生成一个io_app.bin文件（路径：zqwl_io_app\proj\bin）：
程序下载智嵌串口io模块的固件是通过《智嵌物联 串口继电器控制板固件升级工具》来下载程序的：
点击上图的“浏览”，将编译好的io_app.bin文件载入软件，选择好串口参数，然后点“打开”，点“开始升级”，即可实现固件的下载，下载完成后自动运行：
程序出错处理在调试程序时难免会出现程序出错，出错后可能造成不能直接对模块固件下载，这时需要按照如下步骤操作：
第一步：断电。
第二步：按住模块上的按键。
第三步：上电，看到模块的运行灯快速闪烁，说明进入到了固件下载模式，此时就可以对模块下载固件了。注意此过程中不可以松开按键，直到下载成功后才能松开。
注意，智嵌物联网zqwl的部分网络io控制器也支持编程功能，如型号zqwl-net8880m，smart io，该类产品功能更强大。除此之外，智嵌物联zqwl新推出的smart gw串口服务器也具有编程功能，该类产品通讯接口支持4g,网口,wifi,can，rs485等，部分产品也具有io扩展功能，性能更强大，使用更方便。
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dam-5802d模块提供keil开发环境下的函数库，功能强大，使用方便。开发人员只需略懂c语言（提供详尽技术指导和咨询）就可以在本司dam-5802d平台上开发所需功能。
开关量相关函数write_relay函数函数原型如下：
该函数需被其他函数调用才能使用。
举例：
write_relay(0,1);//闭合第一路继电器的常开触点，断开常闭触点。
write_relay(1,0);//断开第二路继电器的常闭触点，打开常开触点。
在使用过程中，注意传入的参数（channel，status）不能出错，channel的范围为0到n，n为控制板io输出点个数；status的值只能为0或1。参数超出定义范围时，函数将返回错误信息。
read_relay函数函数原型如下：
该函数需被其他函数调用才能使用。
举例：
unsigned char temp = 0;
temp = read_relay(0);//读取第一路的输出状态并将结果赋给temp。
temp = read_relay(3);//读取第四路的输出状态并将结果赋给temp。
然后根据temp的值即可判断当前io输出的状态：
temp 为0则：常开触点断开，常闭触点闭合。
temp 为1则：常闭触点断开，常开触点闭合。
temp 为2则：传入的参数channel错误。
temp 为3则：其他未知错误。
串口通讯相关函数zqwl_dam_5802d有1个rs485接口，用于收发数据。
uart_init函数函数原型如下：
该函数为串口初始化函数，如果要使用rs232/485通讯功能，必须调用该函数来初始化通讯相关参数。
举例：
注意该函数的第三个参数parity，必须为以下三种：
。
如果该函数调用成功则返回值为0，否则返回相应的错误信息。
uart_send_data函数函数原型如下：
该函数为串口发送函数，调用该函数前必须正确调用uart_init（）函数。
举例1，直接发送字符串：
uart_send_data(1234567890,10);
举例2，将数组中数据发送出去：
unsigned char temp[10];
uart_send_data(temp,10);
uart_recv_handler函数函数原型如下：
该函数为类似中断函数，不能被其他函数调用。必须在正确调用uart_init（）函数后该函数才能生效。建议在该函数中首先将buff中的数据复制出来，然后退出，在别的函数中进行数据的处理。
举例：
系统指示灯相关函数该系列控制板有1个系统led指示灯，可以用来指示系统运行的状态。
run_led_toggle函数函数原型如下：
此函数实现系统led的状态翻转功能（调用后原来熄灭则会点亮，原来点亮则会熄灭）。
举例：
run_led_toggle（）；//调用后，指示灯状态翻转。
run_led_on函数函数原型如下：
举例：
run_led_on();//点亮系统led指示灯
run_led_off函数函数原型如下:
举例：
run_led_off();//熄灭系统led指示灯
延时相关函数delay_ms函数函数原型如下：
举例：
delay_ms(500);//延时500毫秒。
delay_ms(2000);//延时2000毫秒。
delay_us函数函数原型如下：
举例：
delay_us(500);//延时500微秒。
delay_us(999);//延时999微秒。
定时器相关函数timer_irqhandler函数函数原型如下：
该函数为中断函数，不能被其他函数调用。每隔1ms中断一次，用户以此为基础可以设计出各种定时服务功能。例如设计一个10ms定时服务功能：
看门狗相关函数iwdg_init函数函数原型如下：
举例：
iwdg_init（wd_1000ms）；//设置看门狗定时器为1000毫秒。
iwdg_init（wd_2000ms）；//设置看门狗定时器为2000毫秒。
feed_dog函数函数原型如下：
如果调用了iwdg_init（），那么， feed_dog()函数就必须周期调用，并且调用周期必须小于看门狗定时器设定值。否则，系统将不断的复位。
建议在产品开发阶段先不用看门狗功能，产品发布时再加上此功能。
flash相关函数该系列控制板均提供128字节的用户flash空间，可以用来存放控制板掉电后需要保存的参数，比如波特率，地址码等。
user_flash_write函数函数原型如下：
举例：
user_flash_read函数函数原型如下：
举例：
系统异常相关函数hardfault_handler函数函数原型如下：
当系统有异常时，比如指针操作不当、数组操作不当等，会进入此中断。
系统复位相关函数mcu_soft_reset函数函数原型如下：
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main函数该函数为系统入口函数，提供如下示例：
模拟量变量声明提供adc值、0~5v型电压值、0~10v型电压值和0~20ma型电流值的采集，统一输出到一个结构体中：
变量的声明在zqwl_dam_5802d.h文件中。
模块编程开发环境该模块开发环境使用keil 5.10版本（其他版本未验证），有关keil的使用教程请参考其他开发文档， keil5的安装包下载地址：
https://pan.baidu.com/s/1raggc5ajesdbvnq1ksfnsg 提取码: jxeq 。
在“可编程资料”里有该控制板的keil5工程
打开“可编程资料”:
此即为该控制板的工程文件， 打开文件：
打开“proj”：
双击上图中的“led”，则可以通过keil软件打开该工程。
工程配置如下图：
编译后会生成一个io_app.bin文件（路径：zqwl_io_app\proj\bin）：
程序下载智嵌串口io模块的固件是通过《智嵌物联 串口继电器控制板固件升级工具》来下载程序的：
点击上图的“浏览”，将编译好的io_app.bin文件载入软件，选择好串口参数，然后点“打开”，点“开始升级”，即可实现固件的下载，下载完成后自动运行：
程序出错处理在调试程序时难免会出现程序出错，出错后可能造成不能直接对模块固件下载，这时需要按照如下步骤操作：
第一步：断电。
第二步：按住模块上的按键。
第三步：上电，看到模块的运行灯快速闪烁，说明进入到了固件下载模式，此时就可以对模块下载固件了。注意此过程中不可以松开按键，直到下载成功后才能松开。
注意，智嵌物联网zqwl的部分网络io控制器也支持编程功能，如型号zqwl-net8880m，smart io，该类产品功能更强大。除此之外，智嵌物联zqwl新推出的smart gw串口服务器也具有编程功能，该类产品通讯接口支持4g,网口,wifi,can，rs485等，部分产品也具有io扩展功能，性能更强大，使用更方便。
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