怎样制作自动喂鱼器
第1步：组件
这是您需要执行此项目的主要组件列表：
- arduino mega
arduino mega是一款配备微控制器的电子卡，可以检测来自传感器的事件，编程和命令执行器。因此它是一个可编程接口。该接口是我们项目的主要组件，我们通过它提供其他组件。
- 面包线和电线
接下来，我们有面包板和电线，可以让我们实现不同的电气连接。
- 伺服电机
然后，伺服电机能够到达预定位置并保持它们。在我们的例子中，伺服电机将连接到一个塑料瓶，作为鱼缸。瓶子的旋转允许丢弃鱼的食物。
- 温度传感器
我们还有一个温度传感器。传感器确定水中的温度，并通过1线总线将此信息发送到arduino。该传感器可在-55至125°c的温度下使用，远远超过我们的需要。
- lcd屏幕
lcd屏幕用于显示温度信息。您还需要使用10kω电位计来控制屏幕的对比度和220ω电阻，以限制屏幕中的电流。
- led
您还需要使用2个led来指示水温是否过高或过低
- 电阻
电阻主要用于限制一些组件中的电流。
- 塑料瓶
我们把一个塑料瓶当作我们的鱼食罐
你需要在瓶子上切一些洞让食物掉到你的鱼上
这是一张包含组件价格的表格，以及你可以在哪里（图9）
第2步：木制面板组装
首先，选择一些木制面板并在其中一个面板上切割设备的位置。通过使用一些钉子和木板，您可以创建您的模型。
将两块木板以90°角（图2）固定在一起，并用两个木托架（图3）加固它们。/p》
电子元件将被放置在一个塑料盒中，这个盒子将固定在垂直木板后面。
为此，在此盒子上打一个洞以通过电源线（图4）。
然后，用木板上的订书机将其固定（图5）。
然后，将液晶显示屏，伺服电机和led放入其中相应的洞。将塑料瓶固定在伺服电机上（图6）。
步骤3：接线
你需要使用两个arduino将伺服电机的代码与lcd，传感器和led的代码分开。由于伺服电机每12小时旋转一次，如果代码在同一程序中，传感器也会每隔12小时将温度信息发送到lcd屏幕。
第一个将管理传感器，lcd屏幕和led。第二个将管理伺服电机。
对于传感器接线，您必须连接（传感器 - 》 arduino）：
vcc - 》 arduino 5v，加上从vcc到数据的4.7kω电阻
数据 - 》任意arduino引脚
gnd - 》 arduino gnd
对于lcd屏幕布线，您必须连接（lcd - 》 arduino）：
vss - 》 gnd
vdd - 》 vcc
v0 - 》10kω电位器
rs - 》 arduino引脚12
r/w - 》 gnd
e - 》 arduino引脚11
db0到db3 - 》无
db4 - 》 arduino引脚5
db5 - 》 arduino引脚4
db6 - 》 arduino pin 3
led（+） - 》 vcc通过220ω电阻
led（ - ） - 》 gnd
对于led布线，您必须连接（arduino - 》 led - 》面包板）：
任何arduino引脚 - 》阳极引脚 - 》阴极引脚通过gnd连接220ω电阻器
对于伺服电机接线，必须连接（伺服电机 - 》 arduino） ：
vcc - 》 arduino 5v
gnd - 》 arduino gnd
数据 - 》任意arduino引脚
你可以在图片中看到最后的布线。
第4步：软件
由于我们有两个arduino，我们也会需要两个程序。
每个程序分为三个部分。第一个是关于变量的声明和包括库。
第二部分是设置。它是一个用于初始化变量，引脚模式，开始使用库等的函数。
最后一部分是循环。在创建设置函数之后，循环函数正好与其名称相同，并且连续循环，允许程序更改和响应。
您可以在已加入的文件中找到我们的代码。
第5步：工作原理
现在，我们来看看该项目的工作原理。
arduino mega的编程每12小时为伺服电机供电。该伺服电机允许塑料瓶旋转180°然后回到初始位置。
您需要在瓶子上切一些孔。因此，当它转动时，它会在水族箱中放下一些鱼食（孔的大小取决于你想要掉落的食物的大小和数量）。
温度传感器将发送电子信息到arduino和arduino将与lcd屏幕通信以显示屏幕上的温度。
如果水温不在最佳值之间（我们输入代码［20°c; 30］ °c］取决于鱼类），其中一个led将通电。如果温度低于该范围，则消息旁边的led（“水太冷！”）将亮起。如果温度高于该范围，则其他led将点亮。
步骤6：结论
总之，我们可以说该项目完全可操作，它能够执行其两个主要功能：每天喂鱼两次，并用两个信号（led）显示温度，以防止鱼的温度限制条件。
到期为了克制和我们目前的知识，我们不能说我们的项目是一个完全自动化的系统。我们无法按照我们的意愿改进项目，因此我们建议您实现这一目的：
水温调节：lcd屏幕只能显示温度信息并指示我们通过led的温度上限/下限对其调节没有影响。
手动模式喂鱼：创造自己喂鱼的可能性，而不必等待12个小时。
还有许多其他想法，我们让您想象为您自己的高度个性化的鱼饲料创建。
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- 面包线和电线
接下来，我们有面包板和电线，可以让我们实现不同的电气连接。
- 伺服电机
然后，伺服电机能够到达预定位置并保持它们。在我们的例子中，伺服电机将连接到一个塑料瓶，作为鱼缸。瓶子的旋转允许丢弃鱼的食物。
- 温度传感器
我们还有一个温度传感器。传感器确定水中的温度，并通过1线总线将此信息发送到arduino。该传感器可在-55至125°c的温度下使用，远远超过我们的需要。
- lcd屏幕
lcd屏幕用于显示温度信息。您还需要使用10kω电位计来控制屏幕的对比度和220ω电阻，以限制屏幕中的电流。
- led
您还需要使用2个led来指示水温是否过高或过低
- 电阻
电阻主要用于限制一些组件中的电流。
- 塑料瓶
我们把一个塑料瓶当作我们的鱼食罐
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首先，选择一些木制面板并在其中一个面板上切割设备的位置。通过使用一些钉子和木板，您可以创建您的模型。
将两块木板以90°角（图2）固定在一起，并用两个木托架（图3）加固它们。/p》
电子元件将被放置在一个塑料盒中，这个盒子将固定在垂直木板后面。
为此，在此盒子上打一个洞以通过电源线（图4）。
然后，用木板上的订书机将其固定（图5）。
然后，将液晶显示屏，伺服电机和led放入其中相应的洞。将塑料瓶固定在伺服电机上（图6）。
步骤3：接线
你需要使用两个arduino将伺服电机的代码与lcd，传感器和led的代码分开。由于伺服电机每12小时旋转一次，如果代码在同一程序中，传感器也会每隔12小时将温度信息发送到lcd屏幕。
第一个将管理传感器，lcd屏幕和led。第二个将管理伺服电机。
对于传感器接线，您必须连接（传感器 - 》 arduino）：
vcc - 》 arduino 5v，加上从vcc到数据的4.7kω电阻
数据 - 》任意arduino引脚
gnd - 》 arduino gnd
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vss - 》 gnd
vdd - 》 vcc
v0 - 》10kω电位器
rs - 》 arduino引脚12
r/w - 》 gnd
e - 》 arduino引脚11
db0到db3 - 》无
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db5 - 》 arduino引脚4
db6 - 》 arduino pin 3
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led（ - ） - 》 gnd
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第二部分是设置。它是一个用于初始化变量，引脚模式，开始使用库等的函数。
最后一部分是循环。在创建设置函数之后，循环函数正好与其名称相同，并且连续循环，允许程序更改和响应。
您可以在已加入的文件中找到我们的代码。
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