英创信息技术ARM9工控主板的ETA754 PWM模块应用
pwm（pulse-width modulation）在电源管理、电机控制等场所的应用非常广泛。英创公司的嵌入式工控主板也充分地考虑到了这样的应用需求，所以在em9000、em9360、em9260、em9160及最新的em9170中，均设计了一路或多路pwm信号输出。如需要更多的pwm通道，则可以使用eta754模块再扩展出两路pwm信号输出。eta754是基于精简isa总线的扩展模块，可与英创公司的所有主板产品配合使用，eta754扩展模块的核心是一片经典的82c54三通道可编程定时器芯片。
为了说明如何使用eta754，以em9170作为应用平台进行举例说明。由于82c54的特点，要使其输出pwm信号，需要使用两路计数器配合使用，即计数器0通道的输出连接到计数器1和计数器2的gate信号上（相互之间可以互换）。所以一片82c54最多可以输出两路pwm信号，它的输出信号连接图如下所示：
基于上图的应用，存在几个特点需要注意：
1、两路pwm信号的输出频率是一样的
2、最低输出频率为153hz
3、要使pwm信号的占空比分辨率达到1%，最高输出频率为100khz
4、输出频率超过100khz后，占空比分辨率为：(f/100khz)%
基于em9170测试时，一共只有三个函数，即打开、关闭、设置输出。函数说明如下：
/*
功能：eta754初始化
输入参数：
无输入参数
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int eta754init();
/*
功能：关闭eta754
输入参数：
channel：要设置工作模式的计数器通道，限channel _1\ channel _2有效。
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int eta754close( unsigned char channel );
/*
功能：在eta754的计数器通道和通道上产生pwm信号输出，以下参数是计数器输入时钟频率为mhz
输入参数：
channel：要设置的pwm通道，限channel _1\ channel _2有效。
pwmfrequency：输出的pwm信号频率，最小hz，最高mhz
pwmduty：输出的pwm信号的占空比，-99有效(在hz-100khz之间，占空比分辨率能达到%)
如输出频率超过khz，则占空比的分辨率只能做到(x/100000)/100。
返回值：
操作成功：当前输出的频率
操作失败：-1
*/
int eta754_pwm( unsigned char channel, int pwmfrequency , int pwmduty );
下面的例子就是从pwm1通道和pwm2通道输出相同频率、不同占空的代码：
eta754init(); // 初始化eta754及所占用的isa总线资源
eta754_pwm( channel_1 , 100000 , 50 ); // 从pwm1口输出100khz、50%占空比的信号
eta754close(channel_1); // 禁止pwm1口输出信号，这时为低电平
eta754_pwm( channel_2 , 100000 , 20 ); // 从pwm1口输出100khz、20%占空比的信号
eta754close(channel_2); // 禁止pwm2口输出信号，这时为低电平
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为了说明如何使用eta754，以em9170作为应用平台进行举例说明。由于82c54的特点，要使其输出pwm信号，需要使用两路计数器配合使用，即计数器0通道的输出连接到计数器1和计数器2的gate信号上（相互之间可以互换）。所以一片82c54最多可以输出两路pwm信号，它的输出信号连接图如下所示：
基于上图的应用，存在几个特点需要注意：
1、两路pwm信号的输出频率是一样的
2、最低输出频率为153hz
3、要使pwm信号的占空比分辨率达到1%，最高输出频率为100khz
4、输出频率超过100khz后，占空比分辨率为：(f/100khz)%
基于em9170测试时，一共只有三个函数，即打开、关闭、设置输出。函数说明如下：
/*
功能：eta754初始化
输入参数：
无输入参数
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int eta754init();
/*
功能：关闭eta754
输入参数：
channel：要设置工作模式的计数器通道，限channel _1\ channel _2有效。
返回值：
操作成功：
操作失败：-1
*/
int eta754close( unsigned char channel );
/*
功能：在eta754的计数器通道和通道上产生pwm信号输出，以下参数是计数器输入时钟频率为mhz
输入参数：
channel：要设置的pwm通道，限channel _1\ channel _2有效。
pwmfrequency：输出的pwm信号频率，最小hz，最高mhz
pwmduty：输出的pwm信号的占空比，-99有效(在hz-100khz之间，占空比分辨率能达到%)
如输出频率超过khz，则占空比的分辨率只能做到(x/100000)/100。
返回值：
操作成功：当前输出的频率
操作失败：-1
*/
int eta754_pwm( unsigned char channel, int pwmfrequency , int pwmduty );
下面的例子就是从pwm1通道和pwm2通道输出相同频率、不同占空的代码：
eta754init(); // 初始化eta754及所占用的isa总线资源
eta754_pwm( channel_1 , 100000 , 50 ); // 从pwm1口输出100khz、50%占空比的信号
eta754close(channel_1); // 禁止pwm1口输出信号，这时为低电平
eta754_pwm( channel_2 , 100000 , 20 ); // 从pwm1口输出100khz、20%占空比的信号
eta754close(channel_2); // 禁止pwm2口输出信号，这时为低电平
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