基于STM32H7 EXTI+SPI+DMA双缓冲应用演示
最近有stm32用户咨询---如何基于stm32h7系列芯片用exti0中断同步触发spi dma并实现dma双缓冲功能。当然，在论坛上也有发布类似咨询帖。其实，老早之前我算是未雨绸缪地在本公众号分享了有关使用dmamux模块通过exti同步触发其它dma请求的文章和关于dma双缓冲应用原理介绍与参考实现代码。
stm32 mcu家族中里很多系列内置dmamux模块，该模块可以基于某些特定事件，比如某些exti事件、定时器触发输出、dma完成事件来生成dma请求；有了它，dma请求与dma通道的关联可以实时编程，不再事先硬件锁定dma请求与dma响应通道的连接逻辑。我这里不对dmamux做详细介绍，有需要的请阅读stm32系列手册的相关章节或他人的相关解读。
今天重点就咨询者的问题，基于amr mdk开发环境、stm32h743nucleo 开放板做一下实验演示，供有需要的同仁参考。
现在要实现的大致功能是，exti0中断作为spi dma发送的同步事件，spi dma接收采用双缓冲模式，即接收用到2个独立的缓冲区。我在测试时将spi的发送、接收脚短接，自发自收并工作在master全双工模式。【这里用到的dma为通用dma，既非mdma也非bdma。下面两幅图是spi收、发实现的功能框架，具体使用spi1。】
我使用到pe0管脚【只要是某个gpio端口的0号脚即可】，开启其外部中断功能。下面都是使用stm32cubemx图形化配置工具进行配置。
使用exti0作为spi dma发送功能的同步事件。即spi的dma发送须得到exti0事件的触发方可启动。每产生1个exti0事件就给spi 申请24个 dma发送请求，并让spi dma发送工作在循环模式。
同时开启spi的dma接收功能，并使用dma双缓冲模式进行接收。
使用cubemx配置完成后，建立工程。基于arm mdk的基本存储配置截图如下：
说明下，这里我没有开启d-cache,也没有使用dma fifo。实际应用中自行开启并做适当配置及处理。关于exti0的产生，我刚开始是使用跳线短接地验证的，但这样操作很不方便，我后来改为软件方式触发exti0中断。最后测试时，我每2秒产生一个exti0中断，进而触发spi通信。
每产生1次exti0中断,则spi使用dma方式发送24个字节数据。spi的dma接收采用双环冲模式，每次每个缓冲区只接收8个字节数据，然后切换缓冲区。【实际上我将2个接收缓冲区开辟的空间为10个字节】
我基于stm32hal库组织的代码，核心用户参考代码如下：
下面函数代码截图是用来更新spi发送缓冲区内容的，测试中每2秒更新一次。
下面是经过调试后的某一刻的演示结果截图：
另外，下方还有视频演示效果，有兴趣的可以看看。建议点击全屏按钮查看，否则效果可能不太好。整体效果就是定时产生exti0中断，触发spi的dma方式发送，spi基于dma双缓冲模式进行接收，可以看到2个接收缓冲区内容因周期性接收切换操作而变更。
关于咨询者的功能实现的介绍及演示就到这里。最后特意给些相关提醒,这些提醒跟上面演示同等重要。
1、注意开启d-cache时的数据一致性问题；
2、注意通用dma访问域的限制问题
3、注意dmafifo开启与不开启时的差别；
4、注意初始化代码往往是有顺序要求的；
说实在的，本咨询话题涉及的内容及知识点可能有点多，在此不能一一详述。本人分享此应用演示的主要目的，是希望给关注本应用话题的人一些实现参考。能实现，可以实现，给遇到相应困难的同仁以信心。
今天的话题就聊到这里，就此打住。下次再聊~！
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另外，下方还有视频演示效果，有兴趣的可以看看。建议点击全屏按钮查看，否则效果可能不太好。整体效果就是定时产生exti0中断，触发spi的dma方式发送，spi基于dma双缓冲模式进行接收，可以看到2个接收缓冲区内容因周期性接收切换操作而变更。
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