工业控制DeviceNet通讯介绍及优势
fanuc devicenet interface，基于 controller area network (can) bus，可以简单将产业用传动装置、传感器和 i/o 控制器之间连接起来。devicenet interface，由将 r-30ia 控制器连接到一个或多个 devicenet 网络上的硬件和软件构成。
硬件由母板和最多４块子板构成。各子板提供有与 devicenet 网络之间的通信功能。
作为选项功能的 devicenet interface 软件，被安装到 r-30ia 控制器内。
devicenet interface 具有如下优点。
简化与 i/o 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。
根据硬件配置，可以连接到最多4个 devicenet 网络上。
第一网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 i/o 装置本地连接到各控制器上。
将第一网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。
通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品、简单的光
电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(plc)广泛地进行信息交换。
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devicenet interface 可以与如下设备一起使用。
处理 i/o 板
i/o 单元 a 型
i/o 单元 b 型
程控 i/o 接口
以太网通信
profibus dp
controlnet
devicenet interface 由下列硬件构成。
devicenet interface 母板，用来连接 r-30ia 控制器的后面板连接器和
pc/104devicenet 子板的 pc/104 连接器。母板有两类。
全插槽母板，使用一个 r-30 ia 控制器的后面板的原尺寸插槽。
宽型迷你插槽母板，使用 r-30 ia 控制器的宽型迷你插槽
全插槽母板
宽型迷你插槽母板
将１到４块 pc/104 devicenet 子板，安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板，宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 i/o 装置，向机架 81 到 84 进行 i/o 分配。
devicenet 从控板只支持 devicenet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行i/o 分配。devicenet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81（板１）上已被分配了 pc/104 devicenet 子板，则忽略 pc/104 devicenet 子板，优先考虑 devicenet 从控板。
补充说明 r-30ia 控制器支持至多 2 块母板。单通道板和双通道板的任意组合中，最多支持 4 个通道。使用 devicenet 从控板的情况下，可以使用剩下的 3 个通道。
devicenet 从控板
devicenet interface 网络连接
将各板连接到带有５端子 phoenix combicon 连接器的 devicenet 标准电缆上。
在各自的板上进行信息交换的 i/o，使用 81 到 84 的机架编号进行 i/o 分配。
硬件连接方框图
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pc/104devicenet 子板的 pc/104 连接器。母板有两类。
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宽型迷你插槽母板，使用 r-30 ia 控制器的宽型迷你插槽
全插槽母板
宽型迷你插槽母板
将１到４块 pc/104 devicenet 子板，安装到母板上。全插槽母板至多可以安装4 块子板，宽型迷你插槽母板只可以安装 1 块子板。连接于各子板的网络上的 i/o 装置，向机架 81 到 84 进行 i/o 分配。
devicenet 从控板只支持 devicenet 从控功能。该从控板可以仅作为机架 81 进行i/o 分配。devicenet 从控板只可以使用 1 块。如果机架 81（板１）上已被分配了 pc/104 devicenet 子板，则忽略 pc/104 devicenet 子板，优先考虑 devicenet 从控板。
补充说明 r-30ia 控制器支持至多 2 块母板。单通道板和双通道板的任意组合中，最多支持 4 个通道。使用 devicenet 从控板的情况下，可以使用剩下的 3 个通道。
devicenet 从控板
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