基于STM32的FreeRTOS开发（2）----Cube工程的FreeRTOS配置
为什么使用cube进行freertos配置stm32cube是stmicroelectronics提供的一种软件工具，用于配置和生成stm32微控制器的固件。它提供了一个图形化用户界面，可以轻松配置微控制器的各种功能和外设，并生成初始化代码。使用cube可以大大简化微控制器开发过程，减少手工编写配置代码的工作量。 freertos是一个嵌入式实时操作系统，提供了任务调度、信号量、队列等多种多核操作系统常用机制。使用cube配置freertos可以使用图形化界面轻松配置任务和资源，并生成初始化代码。这样可以大大减少手工编写freertos配置代码的工作量，使得开发人员能够专注于应用程序的开发。
样品申请[https://www.wjx.top/vm/wfghgpf.aspx#]
生成例程使用stm32cubemx生成例程，这里使用nucleo-f103rb开发板
新建一个工程，这里有3种新建工程方式。
● 基于mcu新建工程
● 基于st模块新建工程
● 基于案例新建工程
创建时候，可以查看开发板或者芯片的基础资料。
配置freertos如果想要在stm32上使用freertos，需要遵循以下步骤：
1.在左侧的菜单栏中选择“middleware”，然后找到“freertos”选项并将其打开。
2.选择freertos版本
freertos是一个可移植的实时操作系统，可以在很多不同的平台上运行。
cmsis-rtos v1是在cmsis v2之前发布的版本。它为 cortex-m 微控制器提供了简单的rtos接口，但没有提供其他额外的功能，如事件、信号量等。
cmsis-rtos v2是在cmsis v3之后发布的版本。它为 cortex-m 微控制器提供了丰富的rtos接口，支持事件、信号量等多种功能。它还支持跨平台开发，可以在不同的操作系统上使用。
freertos 可以使用两种cmsis-rtos版本来移植到不同的平台上，cmsis_v1和cmsis_v2可以使freertos移植到很多不同的平台上。选择哪一个版本具体取决于项目需求和硬件平台的限制。
在这里选择cmsis v2进行开发。
3.需要为freertos配置合适的时钟源，围了防止与hal库钟的时钟冲突，可以将时基源修改为定时器。
4.在“freertos”选项卡中，可以配置freertos的各种参数，如内存分配方式、任务优先级等。
在配置freertos的时候，系统会自动创建一个用户任务，在配置面板钟选择tasks and queues可以查看。
5.生成包含freertos配置的代码。 在project manager中，选择code generator，选择生成独立的c和文件。
在project中，配置项目路径，注意不能有空格和中文，之后选择ide为stm32cubeide。
6.点击“generate code”按钮，stm32cubemx将会生成包含freertos配置的代码。
编译并下载程序到stm32微控制器，就可以使用freertos了。请注意，这只是一个大致的流程，具体的配置过程因开发环境和微控制器型号而异。
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1.在左侧的菜单栏中选择“middleware”，然后找到“freertos”选项并将其打开。
2.选择freertos版本
freertos是一个可移植的实时操作系统，可以在很多不同的平台上运行。
cmsis-rtos v1是在cmsis v2之前发布的版本。它为 cortex-m 微控制器提供了简单的rtos接口，但没有提供其他额外的功能，如事件、信号量等。
cmsis-rtos v2是在cmsis v3之后发布的版本。它为 cortex-m 微控制器提供了丰富的rtos接口，支持事件、信号量等多种功能。它还支持跨平台开发，可以在不同的操作系统上使用。
freertos 可以使用两种cmsis-rtos版本来移植到不同的平台上，cmsis_v1和cmsis_v2可以使freertos移植到很多不同的平台上。选择哪一个版本具体取决于项目需求和硬件平台的限制。
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3.需要为freertos配置合适的时钟源，围了防止与hal库钟的时钟冲突，可以将时基源修改为定时器。
4.在“freertos”选项卡中，可以配置freertos的各种参数，如内存分配方式、任务优先级等。
在配置freertos的时候，系统会自动创建一个用户任务，在配置面板钟选择tasks and queues可以查看。
5.生成包含freertos配置的代码。 在project manager中，选择code generator，选择生成独立的c和文件。
在project中，配置项目路径，注意不能有空格和中文，之后选择ide为stm32cubeide。
6.点击“generate code”按钮，stm32cubemx将会生成包含freertos配置的代码。
编译并下载程序到stm32微控制器，就可以使用freertos了。请注意，这只是一个大致的流程，具体的配置过程因开发环境和微控制器型号而异。
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