如何使用STM32单片机实现printf打印调试信息
在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。
stm32m cube是st官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在uart方面值提供了如下函数：
hal_statustypedefhal_uart_transmit（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize，uint32_ttimeout）;
hal_statustypedefhal_uart_receive（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize，uint32_ttimeout）;
hal_statustypedefhal_uart_transmit_it（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_receive_it（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_transmit_dma（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_receive_dma（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
分别实现普通收发，中断收发，dma收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。
其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf
在main.c 添加如下信息
#include
#ifdef__gnuc__
/*withgcc/raisonance，smallprintf（optionldlinker-》libraries-》smallprintf
setto‘yes’）calls__io_putchar（）*/
#defineputchar_prototypeint__io_putchar（intch）
#else
#defineputchar_prototypeintfputc（intch，file*f）
#endif/*__gnuc__*/
/**
*@briefretargetstheclibraryprintffunctiontotheusart.
*@paramnone
*@retvalnone
*/
putchar_prototype
{
/*placeyourimplementationoffputchere*/
/*e.g.writeacharactertotheusart*/
huart1.instance-》dr=（uint8_t）ch;
/*loopuntiltheendoftransmission*/
while（__hal_uart_get_flag（&huart1，uart_flag_tc）==reset）{}
returnch;
}
在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidled_task2（voidconst*argument）
{
while（1）
{
hal_gpio_togglepin（gpiog，gpio_pin_14）;
printf（“led_task2\r\n”）;
osdelay（2000）;
}
}
然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：
voidusart1_irqhandler（void）
{
/*usercodebeginusart1_irqn0*/
staticintcount=0;
/*usercodeendusart1_irqn0*/
//hal_uart_irqhandler（&huart1）;
/*usercodebeginusart1_irqn1*/
if（__hal_uart_get_flag（&huart1，uart_flag_rxne）==set）//有接受到字符串
{
uart_recbuf［count++］=（uint8_t）（huart1.instance-》dr&（uint8_t）0x00ff）;//接收
huart1.instance-》dr=uart_recbuf［count-1］;//发送接收的数据
if（count==100）count=0;
}
/*usercodeendusart1_irqn1*/
}
注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：
voidhal_uart_mspinit（uart_handletypedef*huart）
{
gpio_inittypedefgpio_initstruct;
if（huart-》instance==usart1）
{
/*usercodebeginusart1_mspinit0*/
/*usercodeendusart1_mspinit0*/
/*peripheralclockenable*/
__usart1_clk_enable（）;
/**usart1gpioconfiguration
pa9------》usart1_tx
pa10------》usart1_rx
*/
gpio_initstruct.pin=gpio_pin_9|gpio_pin_10;
gpio_initstruct.mode=gpio_mode_af_pp;
gpio_initstruct.pull=gpio_pullup;
gpio_initstruct.speed=gpio_speed_high;
gpio_initstruct.alternate=gpio_af7_usart1;
hal_gpio_init（gpioa，&gpio_initstruct）;
/*peripheralinterruptinit*/
hal_nvic_setpriority（usart1_irqn，5，0）;
hal_nvic_enableirq（usart1_irqn）;
/*usercodebeginusart1_mspinit1*/
huart-》instance-》cr1|=usart_cr1_rxneie;//使能接收中断
/*usercodeendusart1_mspinit1*/
}
}
这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。
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单片机也可以轻松玩转UTF-8码和TTF字体了
stm32m cube是st官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在uart方面值提供了如下函数：
hal_statustypedefhal_uart_transmit（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize，uint32_ttimeout）;
hal_statustypedefhal_uart_receive（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize，uint32_ttimeout）;
hal_statustypedefhal_uart_transmit_it（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_receive_it（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_transmit_dma（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
hal_statustypedefhal_uart_receive_dma（uart_handletypedef*huart，uint8_t*pdata，uint16_tsize）;
分别实现普通收发，中断收发，dma收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。
其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf
在main.c 添加如下信息
#include
#ifdef__gnuc__
/*withgcc/raisonance，smallprintf（optionldlinker-》libraries-》smallprintf
setto‘yes’）calls__io_putchar（）*/
#defineputchar_prototypeint__io_putchar（intch）
#else
#defineputchar_prototypeintfputc（intch，file*f）
#endif/*__gnuc__*/
/**
*@briefretargetstheclibraryprintffunctiontotheusart.
*@paramnone
*@retvalnone
*/
putchar_prototype
{
/*placeyourimplementationoffputchere*/
/*e.g.writeacharactertotheusart*/
huart1.instance-》dr=（uint8_t）ch;
/*loopuntiltheendoftransmission*/
while（__hal_uart_get_flag（&huart1，uart_flag_tc）==reset）{}
returnch;
}
在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。
voidled_task2（voidconst*argument）
{
while（1）
{
hal_gpio_togglepin（gpiog，gpio_pin_14）;
printf（“led_task2\r\n”）;
osdelay（2000）;
}
}
然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：
voidusart1_irqhandler（void）
{
/*usercodebeginusart1_irqn0*/
staticintcount=0;
/*usercodeendusart1_irqn0*/
//hal_uart_irqhandler（&huart1）;
/*usercodebeginusart1_irqn1*/
if（__hal_uart_get_flag（&huart1，uart_flag_rxne）==set）//有接受到字符串
{
uart_recbuf［count++］=（uint8_t）（huart1.instance-》dr&（uint8_t）0x00ff）;//接收
huart1.instance-》dr=uart_recbuf［count-1］;//发送接收的数据
if（count==100）count=0;
}
/*usercodeendusart1_irqn1*/
}
注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：
voidhal_uart_mspinit（uart_handletypedef*huart）
{
gpio_inittypedefgpio_initstruct;
if（huart-》instance==usart1）
{
/*usercodebeginusart1_mspinit0*/
/*usercodeendusart1_mspinit0*/
/*peripheralclockenable*/
__usart1_clk_enable（）;
/**usart1gpioconfiguration
pa9------》usart1_tx
pa10------》usart1_rx
*/
gpio_initstruct.pin=gpio_pin_9|gpio_pin_10;
gpio_initstruct.mode=gpio_mode_af_pp;
gpio_initstruct.pull=gpio_pullup;
gpio_initstruct.speed=gpio_speed_high;
gpio_initstruct.alternate=gpio_af7_usart1;
hal_gpio_init（gpioa，&gpio_initstruct）;
/*peripheralinterruptinit*/
hal_nvic_setpriority（usart1_irqn，5，0）;
hal_nvic_enableirq（usart1_irqn）;
/*usercodebeginusart1_mspinit1*/
huart-》instance-》cr1|=usart_cr1_rxneie;//使能接收中断
/*usercodeendusart1_mspinit1*/
}
}
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