激光测距传感器在行车系统中的工作原理解析
应用背景
行车主要应用于矿山、冶炼、制造、码头等场合，作为行车运行防撞限位提示装置，是行车安全生产不可缺少的配备设备。激光测距作为行车防撞限位装置的组成部分，为相邻行车之间的距离检测提供了准确的参考，并在此基础上对行车的减速区和停车区作出预警，大大提升行车系统可靠运行性能。
设备类型
lsm10系列是一款激光测距传感器（防护等级ip65），检测距离从0-200m，精度�1mm，见下图。
产品特点
平均使用寿命长
测量距离达200米
典型精度1mm
ip65的防护等级
坚固的m12航空插头
多样化的接口输出
宽广的工作温度
红色的二级激光
应用说明
1. 单台行车的2侧各一个激光测距，对两侧过来的行车进行防撞
预警；
2. 激光测距可以直接提供2个开关量的信号，进行减速和停车2级预警；
3. 激光测距也可以提供模拟量的信号，plc根据要求设置预警
的开关点数，可以多余2个点；
应用举例
1.相邻行车的距离在10~15米时，给出减速信号；
2.相邻行车的距离在5~8米时，给出紧急停车信号；
注意事项
1 前镜清洁
为达到精确的测量性能，需要对lsm10前镜进行清洁。在港口设备
上，由于空气中的油污、粉尘较多，需要定期对lsm10前镜清洁，最好用清洁的软布（以免刮花），并用清洗剂擦拭前镜。
2 供电电源、接线方法及电缆要求
lsm10电源要求：10-30vdc，功率消耗大概3w 左右。
电源电缆要求：建议使用米德克的标配电缆。
lsm10接线要求：
建议使用mideker的标配电缆，型号： 135111 和135121 （2m）。其中蓝色线是0v（m），棕色线是24v（l ），绿色线是输出1（q1），黄色线是输出2（q2）。建议做好i/o 线（电缆）的屏蔽保护，见下图，其中右图是做了屏蔽保护的，左图是部分没有屏蔽保护的。同时，建议把lsm10的电缆和其他设备的动力线分开布线。
减少外部光线干扰
1.lsm10 安装在户外，外部阳光对其前镜的直射将会造成lsm10
误报警或读取错误的数据，建议安装时避免阳光的直射，例如，使用圆型套筒（见下图防护罩前的套筒），把安装的角度尽可能调整到没有光直射的角度。
2. 避免汽车（集卡等）的灯光和照明灯光的直射，可以采取把安装
位置调高等措施。总之，较强的环境光直射到lsm10的接收端，会引起lsm10的误动作。如果条件允许，建议把lsm10 的安装角度调低一定角度。同时，对面被检测的物体尽可能避免是强烈反光的物体。
防止进水
如果lsm10 产品在户外使用，建议采取措施做好防进水处理（如使用
防护罩，见上图）。进水后，传感器内部电路会产生锈蚀，影响传感器的正常工作和寿命。（例如不能测量或测量数据不正确）。
见下图白色的锈蚀痕迹：
一般情况下，下雨天气（极端情况除外）不会影响lsm 10的正常工作，
但要采取防水措施。
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设备类型
lsm10系列是一款激光测距传感器（防护等级ip65），检测距离从0-200m，精度�1mm，见下图。
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应用说明
1. 单台行车的2侧各一个激光测距，对两侧过来的行车进行防撞
预警；
2. 激光测距可以直接提供2个开关量的信号，进行减速和停车2级预警；
3. 激光测距也可以提供模拟量的信号，plc根据要求设置预警
的开关点数，可以多余2个点；
应用举例
1.相邻行车的距离在10~15米时，给出减速信号；
2.相邻行车的距离在5~8米时，给出紧急停车信号；
注意事项
1 前镜清洁
为达到精确的测量性能，需要对lsm10前镜进行清洁。在港口设备
上，由于空气中的油污、粉尘较多，需要定期对lsm10前镜清洁，最好用清洁的软布（以免刮花），并用清洗剂擦拭前镜。
2 供电电源、接线方法及电缆要求
lsm10电源要求：10-30vdc，功率消耗大概3w 左右。
电源电缆要求：建议使用米德克的标配电缆。
lsm10接线要求：
建议使用mideker的标配电缆，型号： 135111 和135121 （2m）。其中蓝色线是0v（m），棕色线是24v（l ），绿色线是输出1（q1），黄色线是输出2（q2）。建议做好i/o 线（电缆）的屏蔽保护，见下图，其中右图是做了屏蔽保护的，左图是部分没有屏蔽保护的。同时，建议把lsm10的电缆和其他设备的动力线分开布线。
减少外部光线干扰
1.lsm10 安装在户外，外部阳光对其前镜的直射将会造成lsm10
误报警或读取错误的数据，建议安装时避免阳光的直射，例如，使用圆型套筒（见下图防护罩前的套筒），把安装的角度尽可能调整到没有光直射的角度。
2. 避免汽车（集卡等）的灯光和照明灯光的直射，可以采取把安装
位置调高等措施。总之，较强的环境光直射到lsm10的接收端，会引起lsm10的误动作。如果条件允许，建议把lsm10 的安装角度调低一定角度。同时，对面被检测的物体尽可能避免是强烈反光的物体。
防止进水
如果lsm10 产品在户外使用，建议采取措施做好防进水处理（如使用
防护罩，见上图）。进水后，传感器内部电路会产生锈蚀，影响传感器的正常工作和寿命。（例如不能测量或测量数据不正确）。
见下图白色的锈蚀痕迹：
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