硬件TWI使用及案例说明
i2c通讯协议具有运行可靠、成本低廉、占用io资源少等优点，广泛应用于多级通讯中；中颖芯片硬件twi（两线串行接口）接口完全兼容i2c总线协议。
中颖芯片硬件twi支持功能：
开漏输出，通讯电平不受vdd影响；
支持主机模式和从机模式；
各个模式均支持发送和接受；
支持多级通讯的仲裁功能；
具有scl低电平/高电平超时判断；
器件地址可编程，带多个地址屏蔽位，支持广播功能；
支持标准模式（100k）和快速模式（400k）；
支持clock stretch功能
支持内部上拉电阻功能
中颖芯片硬件twi注意事项：
硬件twi在传输ack/nack响应信号时，在scl由低跳高后产生twi中断标志(twint)，并在scl由高跳低时拉低scl，在twi中断标志清除后释放scl；
twi中断标志（twint）在被清除前，twi通讯会暂停，应用程序必须在twi中断标志（twint）清除前决定后续的动作；
硬件twi规定通讯过程中scl总线维持高电平超过tfree定义的时钟个数时为“空闲”状态，释放总线；此功能无法关闭。
硬件twi规定参与传输的所有器件，将时钟线scl维持低电平超过cnt定义的时钟个数时为“总线超时”，释放总线；此功能无法关闭。
硬件twi通讯注意事项：
twi中断标志（twint）置起后，软件配置twi即将执行的动作（如发送数据、回应ack/nack、发送sto/清除sta信号等）后方可清除twi中断标志（twint）；
硬件twi作为从机时，在每次通讯开始前，提前将应答信号准备好（aa=1）；
为了增强通讯抗干扰能力，程序中建议增加scl高电平超时判断、总线超时判断、特殊状态机(00h)判断；
硬件twi操作流程示意图：
硬件twi出错案例:
硬件twi通信错误（从机）
原因：外界存在干扰。
当从机twi状态机为b8时，从机继续向主机发送数据，且准备nack信号，此时若外接干扰造成从机识别主机回传的信号非正常信号，则从机状态机会跳到非正常状态机中，此时程序中未对应答信号做处理，造成当此轮通讯结束后，在开始下一轮通讯时，从机无ack信号造成无法响应主机通讯。
twi默认开启sck高电平超时功能，待发送完最后一个字节，此时aa清零；此时若存在因主机通讯或干扰造成sck高电平超时时，twi模块会自动释放总线，此时aa仍然保持为之前的nack状态，造成在下一轮通讯时无法响应主机通讯，通讯异常；
改善方案： 在传输完成最后一个字节数据后aa置位，这样即使发生异常情况，待下一组时序到来时，从机仍能够正常响应主机；在程序其他异常状态下置位aa，即使通信受到干扰，跳转到异常状态，仍能进行下一次的通讯响应。下图列出twi中断代码改善前后的代码。
图1改善前
图2改善后
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硬件twi规定通讯过程中scl总线维持高电平超过tfree定义的时钟个数时为“空闲”状态，释放总线；此功能无法关闭。
硬件twi规定参与传输的所有器件，将时钟线scl维持低电平超过cnt定义的时钟个数时为“总线超时”，释放总线；此功能无法关闭。
硬件twi通讯注意事项：
twi中断标志（twint）置起后，软件配置twi即将执行的动作（如发送数据、回应ack/nack、发送sto/清除sta信号等）后方可清除twi中断标志（twint）；
硬件twi作为从机时，在每次通讯开始前，提前将应答信号准备好（aa=1）；
为了增强通讯抗干扰能力，程序中建议增加scl高电平超时判断、总线超时判断、特殊状态机(00h)判断；
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twi默认开启sck高电平超时功能，待发送完最后一个字节，此时aa清零；此时若存在因主机通讯或干扰造成sck高电平超时时，twi模块会自动释放总线，此时aa仍然保持为之前的nack状态，造成在下一轮通讯时无法响应主机通讯，通讯异常；
改善方案： 在传输完成最后一个字节数据后aa置位，这样即使发生异常情况，待下一组时序到来时，从机仍能够正常响应主机；在程序其他异常状态下置位aa，即使通信受到干扰，跳转到异常状态，仍能进行下一次的通讯响应。下图列出twi中断代码改善前后的代码。
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