ATF中bl31的启动
在bl2中触发安全监控模式调用后会跳转到bl31中执行，bl31最主要的作用是 建立el3运行态的软件配置 ， 在该阶段会完成各种类型的安全监控模式调用id的注册和对应的arm核状态的切换 ，bl31运行在el3。bl31的执行流程如图所示。
在这里插入图片描述
bl31_entrypoint函数通过bl31.ld.s文件可知，bl31的入口函数是bl31_entrypoint。该函数的内容如下：
func bl31_entrypoint /＊ el3初始化操作，该el3_entrypoint_common函数在上面已经介绍过，其中runtime_exceptions为 el3 runtime software的异常向量表，内容定义在bl31/aarch64/runtime_exceptions.s文件中 ＊/ #if ! reset_to_bl31 mov x20, x0 mov x21, x1 el3_entrypoint_common _set_endian=0 _warm_boot_mailbox=0 _secondary_cold_boot=0 _init_memory=0 _init_c_runtime=1 _exception_vectors=runtime_exceptions mov x0, x20 mov x1, x21 #else el3_entrypoint_common _set_endian=1 _warm_boot_mailbox=! programmable_reset_address _secondary_cold_boot=! cold_boot_single_cpu _init_memory=1 _init_c_runtime=1 _exception_vectors=runtime_exceptions mov x0, 0 mov x1, 0 #endif /＊ reset_to_bl31 ＊/ bl bl31_early_platform_setup //平台架构相关的初始化设置 bl bl31_plat_arch_setup //执行aarch初始化 bl bl31_main //跳转到bl31_main函数，执行该阶段需要的主要操作 adr x0, __data_start__ //获取ree镜像的data段的起始地址 adr x1, __data_end__ //获取ree镜像的data段的末端地址 sub x1, x1, x0 //计算镜像文件的大小 bl clean_dcache_range //清空数据cache adr x0, __bss_start__ //获取bss段的起始地址 adr x1, __bss_end__ //获取bss端的末端地址 sub x1, x1, x0 //计算bss段的长度 bl clean_dcache_range //清空数据cache //执行完成将跳转到bl33中执行，即执行bootloader b el3_exit endfunc bl31_entrypointbl31_main函数该函数主要完成必要的初始化操作， 注册el3中各种安全监控模式调用的处理函数 ，以便在启动完成后响应在ree侧和tee侧产生的安全监控模式调用。该函数的内容如下：
void bl31_main(void) { bl31_platform_setup(); //初始化相关驱动、时钟等 bl31_lib_init(); //用于执行bl31软件中相关全局变量的初始化 /＊初始化el3中的service，通过在编译时指定特定的section来确定哪些service会被作为el3 service＊/ runtime_svc_init(); /＊ 如果注册了tee os支持，在调用完成run_service_init之后会使用tee os的入口函数初 始化bl32_init变量，然后执行对应的init函数，以op-tee为例，bl32_init将会被初始化成 opteed_init，到此将会执行opteed_init函数来进入op-tee os的启动，当op-tee os启动完 后，将会产生一个teesmc_opteed_return_entry_done的smc异常，通知bl31已经完成了op- tee的启动＊/ if (bl32_init) { info(bl31: initializing bl32n); (＊bl32_init)(); } //准备跳转到bl33，在执行runtime_service时会运行一个spd service，该service的初始化 函数将会去执行bl32的镜像来完成tee os初始化 bl31_prepare_next_image_entry(); console_flush(); bl31_plat_runtime_setup(); }runtime_svc_init函数会将各种安全监控模式调用的处理函数的指针注册到el3中，
并通过service-＞init函数来进行初始化，将tee os镜像的入口函数赋值给bl32_init，通过执行bl32_init指向的函数进入到tee os的启动过程。
待tee os启动完成之后就会去查找bl33的镜像文件，即ree侧的镜像文件，开始进入ree侧镜像的启动。
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bl31_entrypoint函数通过bl31.ld.s文件可知，bl31的入口函数是bl31_entrypoint。该函数的内容如下：
func bl31_entrypoint /＊ el3初始化操作，该el3_entrypoint_common函数在上面已经介绍过，其中runtime_exceptions为 el3 runtime software的异常向量表，内容定义在bl31/aarch64/runtime_exceptions.s文件中 ＊/ #if ! reset_to_bl31 mov x20, x0 mov x21, x1 el3_entrypoint_common _set_endian=0 _warm_boot_mailbox=0 _secondary_cold_boot=0 _init_memory=0 _init_c_runtime=1 _exception_vectors=runtime_exceptions mov x0, x20 mov x1, x21 #else el3_entrypoint_common _set_endian=1 _warm_boot_mailbox=! programmable_reset_address _secondary_cold_boot=! cold_boot_single_cpu _init_memory=1 _init_c_runtime=1 _exception_vectors=runtime_exceptions mov x0, 0 mov x1, 0 #endif /＊ reset_to_bl31 ＊/ bl bl31_early_platform_setup //平台架构相关的初始化设置 bl bl31_plat_arch_setup //执行aarch初始化 bl bl31_main //跳转到bl31_main函数，执行该阶段需要的主要操作 adr x0, __data_start__ //获取ree镜像的data段的起始地址 adr x1, __data_end__ //获取ree镜像的data段的末端地址 sub x1, x1, x0 //计算镜像文件的大小 bl clean_dcache_range //清空数据cache adr x0, __bss_start__ //获取bss段的起始地址 adr x1, __bss_end__ //获取bss端的末端地址 sub x1, x1, x0 //计算bss段的长度 bl clean_dcache_range //清空数据cache //执行完成将跳转到bl33中执行，即执行bootloader b el3_exit endfunc bl31_entrypointbl31_main函数该函数主要完成必要的初始化操作， 注册el3中各种安全监控模式调用的处理函数 ，以便在启动完成后响应在ree侧和tee侧产生的安全监控模式调用。该函数的内容如下：
void bl31_main(void) { bl31_platform_setup(); //初始化相关驱动、时钟等 bl31_lib_init(); //用于执行bl31软件中相关全局变量的初始化 /＊初始化el3中的service，通过在编译时指定特定的section来确定哪些service会被作为el3 service＊/ runtime_svc_init(); /＊ 如果注册了tee os支持，在调用完成run_service_init之后会使用tee os的入口函数初 始化bl32_init变量，然后执行对应的init函数，以op-tee为例，bl32_init将会被初始化成 opteed_init，到此将会执行opteed_init函数来进入op-tee os的启动，当op-tee os启动完 后，将会产生一个teesmc_opteed_return_entry_done的smc异常，通知bl31已经完成了op- tee的启动＊/ if (bl32_init) { info(bl31: initializing bl32n); (＊bl32_init)(); } //准备跳转到bl33，在执行runtime_service时会运行一个spd service，该service的初始化 函数将会去执行bl32的镜像来完成tee os初始化 bl31_prepare_next_image_entry(); console_flush(); bl31_plat_runtime_setup(); }runtime_svc_init函数会将各种安全监控模式调用的处理函数的指针注册到el3中，
并通过service-＞init函数来进行初始化，将tee os镜像的入口函数赋值给bl32_init，通过执行bl32_init指向的函数进入到tee os的启动过程。
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