电动机正反转自动循环控制电路原理
正反转自动循环控制电路工作过程如下。
按下正向起动按钮sb2，接触器km1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。运行到sq2位置，撞块压下sq2，sq2常闭触点使km1断电，sq2的常开触点使km2得电动作并自锁，电动机反转使工作台后退。工作台运动左端点撞块压下sq1时，km2断电，km1又得电动作，电动机又正转使工作台前进，这样一直循环。
图1 机床工作台自动往复运动示意图
图2 行程开关
sb1为停止按钮。sb2与sb3为不同方向的复合起动按钮，改变工作台方向时，不按停止按钮可直接操作。
限位开关sq3、sq4限位保护作用：sq3与sq4安装在极限位置，由于某种故障，工作台到达sq1（或sq2）位置，未能切断km1（或km2），工作台将继续移动到极限位置，压下sq3（或sq4），此时最终把控制回路断开，使电动机停止，避免工作台由于越出允许位置所导致的事故。
行程控制：用行程开关按照机械运动部件的位置或位置的变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制。
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