Keil MDK调试时软件和硬件的一些要求
keil mdk的界面虽然不那么友好（iar其实也一样），但调试功能还算不错，特别是针对cortex-m内核的处理器。
keil mdk支持的调试功能有很多：组件查看器、事件记录器、事件统计、数据和事件跟踪、指令跟踪等。
有很多网友反应，keil mdk在调试的时候，会遇到各种问题，下面就简单讲述一下keil mdk调试时，软件和硬件的一些要求。
1.逻辑分析仪它要求目标硬件支持 swo 或 etm 跟踪。
swo 跟踪或 etm 跟踪需要在 µvision 调试设置中正确配置：
2.性能分析器它要求目标硬件支持 etm 跟踪。etm 跟踪需要在 keil 调试设置中正确配置。
要求：与 keil一起使用的调试器硬件需要支持流式 etm 跟踪，例如 ulinkpro。（有些第三方调试适配器硬件，如之前的 j-trace pro，不支持keil 中的 etm 流跟踪，换句话说，不能与性能分析器一起使用）
3.代码覆盖率它与“性能分析器”一样，调试器硬件需要支持流式 etm 跟踪。“代码覆盖率”对话框提供有关已执行代码的统计信息。将此信息与反汇编窗口中的信息一起使用。
4.系统分析仪系统分析器主要显示的某些调试信息，例如功耗、测量的内核时钟频率等。
如果要查看其他调试信息，例如 rtx5 事件、线程等，需要正确启用和设置事件记录器。同时，查看调试信息（比如异常），需要启用和设置 swo 或 etm 跟踪。
5.系统和线程查看器系统和线程查看器仅支持基于 cmsis rtos v1 的旧版 keil rtxv4.x（仅支持 keil rtx 4.82 或更早版本）。
如果你使用 keil rtxv4.x 的项目使用 arm v6.x 编译器工具链编译的，需要遵循“系统和线程查看器”为空。
有关 keil rtx 5 的类似信息，可以使用“组件查看器”。
6.组件查看器与上面第5点对应，组件查看器仅支持cmsis rtos v2，组件查看器窗口显示的静态信息，帮助分析软件组件的操作。所需的基础架构可以轻松添加到用户应用程序中，并且已经在 mdk-middleware 和 keil rtx5 中实现。
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2.性能分析器它要求目标硬件支持 etm 跟踪。etm 跟踪需要在 keil 调试设置中正确配置。
要求：与 keil一起使用的调试器硬件需要支持流式 etm 跟踪，例如 ulinkpro。（有些第三方调试适配器硬件，如之前的 j-trace pro，不支持keil 中的 etm 流跟踪，换句话说，不能与性能分析器一起使用）
3.代码覆盖率它与“性能分析器”一样，调试器硬件需要支持流式 etm 跟踪。“代码覆盖率”对话框提供有关已执行代码的统计信息。将此信息与反汇编窗口中的信息一起使用。
4.系统分析仪系统分析器主要显示的某些调试信息，例如功耗、测量的内核时钟频率等。
如果要查看其他调试信息，例如 rtx5 事件、线程等，需要正确启用和设置事件记录器。同时，查看调试信息（比如异常），需要启用和设置 swo 或 etm 跟踪。
5.系统和线程查看器系统和线程查看器仅支持基于 cmsis rtos v1 的旧版 keil rtxv4.x（仅支持 keil rtx 4.82 或更早版本）。
如果你使用 keil rtxv4.x 的项目使用 arm v6.x 编译器工具链编译的，需要遵循“系统和线程查看器”为空。
有关 keil rtx 5 的类似信息，可以使用“组件查看器”。
6.组件查看器与上面第5点对应，组件查看器仅支持cmsis rtos v2，组件查看器窗口显示的静态信息，帮助分析软件组件的操作。所需的基础架构可以轻松添加到用户应用程序中，并且已经在 mdk-middleware 和 keil rtx5 中实现。
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