PPM-A系列角度传感器的应用及技术参数
产品简介
ppm-a系列角度传感器是一款高性能角度测量传感器，能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元，采用多传感器融合算法，专为高速运动测量量身定制，具有非常高的响应速度，能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化，具备良好的抗扰动测量能力。铝合金外壳，ip67防护等级使其可以在绝大多数的恶劣的施工环境中保持很高的可靠性。出色的emc指标，耐受4000v雷击，24小时50v电压冲击，保证产品长期的可靠性。包括单轴、双轴、三轴三个系列产品。
产品应用
飞行器空间姿态测量、汽车底盘水平姿态测量、施工机械装置姿态测量、高空作业平台姿态测量、机械臂式消防车臂架姿态测量、四轮定位系统、雷达、卫星通信天线、太阳能光伏追踪、激光水平仪、跟踪测量和列车控制系统、海上作业设备，船载跟踪云台。
技术参数
单轴 双轴 三轴
roll（x）
横滚角精度 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic
pitch（y）
俯仰角精度 - 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic
yaw（z）
方位角精度 - - 0.5° static
1° dynamic
分辨率 0.05° 0.05° 0.05°
非线性 ±0.05% fs ±0.05% fs ±0.05% fs roll/pitch
±0.2% fs heading
角度范围 ±180° ±180° roll
±90° pitch ±180° roll/yaw
±90° pitch
角速度范围 ±2000°/s ±2000°/s ±2000°/s
采样率 500hz 500hz 500hz
输出带宽 20hz 20hz 20hz
输出速率 100hz 100hz 100hz
数据内容 欧拉角、水平角、二面角、角速度
串行接口 rs485支持modbus
can接口 can 2.0b，最大可配置 1mbps，支持canopen
模拟输出接口 ao 4-20ma
工作温度 -40 to 70℃
振动环境 振动：7g，10~1000hz； 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级 ip67
工作电压 9v – 33v
功耗 300mw, 12ma@24v
启动时间 < 0.5 s
瞬态防护 esd: 8kv iec contact, 12kv hbm;
surge: 4kv; eft: 4kv.电源端
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技术参数
单轴 双轴 三轴
roll（x）
横滚角精度 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic
pitch（y）
俯仰角精度 - 0.1° static
0.5° dynamic 0.1° static
0.5° dynamic
yaw（z）
方位角精度 - - 0.5° static
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分辨率 0.05° 0.05° 0.05°
非线性 ±0.05% fs ±0.05% fs ±0.05% fs roll/pitch
±0.2% fs heading
角度范围 ±180° ±180° roll
±90° pitch ±180° roll/yaw
±90° pitch
角速度范围 ±2000°/s ±2000°/s ±2000°/s
采样率 500hz 500hz 500hz
输出带宽 20hz 20hz 20hz
输出速率 100hz 100hz 100hz
数据内容 欧拉角、水平角、二面角、角速度
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can接口 can 2.0b，最大可配置 1mbps，支持canopen
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振动环境 振动：7g，10~1000hz； 冲击：50g@11ms半正弦波
防护等级 ip67
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功耗 300mw, 12ma@24v
启动时间 < 0.5 s
瞬态防护 esd: 8kv iec contact, 12kv hbm;
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