ABB高级编程Error Handler
•当程序发生故障时，正常情况下采用人为干预，不可避免会影响生产效率，机器人编程时，可以通过error handler 这项功能来自动处理一些故障，提高生产效率。
•error handler 是由机器人指令编写而成，属于例行程序中一部分，当例行程序运行发生故障，机器人自动运行error handler 内指令。
•机器人故障通过故障代码区分。
•error handler 处理完成后，需要通过特殊指令继续运行例行程序。
–retry–return–trynext–raise•
如果没有这些指令，程序将停止运行，并且显示错误信息。(raiseerror number )如果程序停止运行，一般情况下，程序指针将停在例行程序发生故障的指令。
在声明例行程序时选择error handler:
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•error handler 处理完成后，需要通过特殊指令继续运行例行程序。
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