UART通用异步收发传输器简介
通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter)，通常称作uart。它是一种通用的串行、一步通信总线，共有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收数据，常用于主机和辅助设备之间的通信。
并行通信：多通道同时传输数据
串行通信：单通道逐一传输数据
单工通信：数据只能往一个方向传输
半双工通信：数据可以双向发送和接收，但是不可以同时发送和接收;
全双工通信：数据可以同时发送和接收数据。
uart帧格式：
起始位：先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输字符的开始。
数据位：紧接着起始位之后。个数可以是5~8位(通常是8位)，构成一个字符。从最低位开始传送。
校验位：资料位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验资料传送的正确性，可有可无。
停止位：它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。
波特率：是衡量资料传送速率的指标。表示每秒钟传送的符号数(symbol)。一个符号代表的信息量(比特数)与符号的阶数有关。例如传输使用256阶符号，每8bit代表一个符号，资料传送速率为120字符/秒，则波特率就是120baud，比特率是120*8=960bit/s。这两者的概念很容易搞错。
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