为什么单片机上的程序不怎么使用malloc？
我们都知道，单片机在上电的那一刻，mcu的程序指针会被初始化为上电复位时的地址，从那个地址处读取将要执行的指令，由此程序在mcu上开始执行。当然，在调用程序的main之前，还有一系列其他的初始化要做，比如堆栈的初始化，不过这些我们很少会去修改。
pc在上电时，其实和mcu差不多，不过读取的是bios，有它完成了很多初始化操作；最后，调用系统的初始化函数，将控制权交给了操作系统。于是，我们就看到了windows，linux系统启动了。
如果将操作系统看作是在处理器上跑的一个很大的裸机程序（就是直接在硬件上跑的程序，因为操作系统就是直接跑在cpu上的，这样看待是可以的，不过这个裸机程序功能很多很强大），那么操作系统的启动很像mcu程序的启动。前者有一个很大的初始化程序完成很复杂的初始化；后者有一段不长的汇编代码完成一些简单的初始化。从这一点看，它们在流程上是很相似的。
那么，如果是系统上的程序启动呢？
它们是由系统来决定的。linux上在shell下输入。/p后，首先检查是否是一个内建的shell命令；如果不是，则shell假设它是一个可执行文件（linux上一般是elf格式），然后调用一些相关的函数，将在硬盘上的p文件的内容拷贝到内存（ddr ram）中，并建立一个它的运行环境（当然，这里还有内存映射、虚拟内存、连接与加载等一些其它东西），准备执行。
由以上可知，单片机上的程序和平时在系统上运行的程序，在启动时差异是很大的（如果将程序调用main以前的动作，都抽象为初始化的话，程序的启动可以简化为：建立运行环境+调用main函数，这样程序的执行差异是不大的）。因为单片机上跑的程序（裸机程序）是和操作系统一样跑在硬件上的，它们属于一个层次的。过去之所以没有区分出单片机上的程序和pc机上的程序的一些差异，就是没有弄明白这一点。由此，以前的一些疑惑也就解开了。
为什么单片机上的程序不怎么使用malloc，而pc上经常使用？
因为单片机上没有已经写好的内存管理算法的代码；而在pc上操作系统里运行的程序，libc已经把这些都做了，只需要调用就可以了。
如果在单片机上想用动态内存也可以，但这些代码要自己去实现，并定义一个相应的malloc。有时候一些公司会给提供一些库函数可能会实现malloc，但因为单片机上ram内存十分有限，如果不知道它的运行方式，估计会很危险。同样，因为在pc的系统上运行的程序与裸机程序不同，裸机程序不会有动态链接，有的只是静态链接。
至于程序在执行时，从哪里读取指令，哪里读取数据，也曾因为没有弄清楚系统上的程序和裸机程序之间的区别，而疑惑了很久。虽然在《微型计算机原理》课上知道程序运行时，从内存中读取指令和数据进行执行和回写。但是，单片机上只有几k的ram，而flash一般有几十k甚至1m，这个时候指令和数据都在内存中吗（这里的内存仅指ram，因为pc上我们常说的内存就是ddr ram memory，先入为主，以至于认为单片机上也是这样，还没有明白其实ram和flash都是内存）？
这不可能，因为课上老师只说内存，但pc上内存一般就是ddr ram，不会是硬盘，因为硬盘是保存数据的地方。由此类比时，自己把自己弄晕菜了，单片机的ram对应于ddr ram，那么flash是不是就对应于硬盘了呢？
在csapp上明白了，pc上之所以都在ddr ram上，是速度的因素。硬盘的速度太慢，即使是即将到来的ssd比起ddrram，还是差着几个数量级，所以拷贝到ddrram中。这时，一个程序的代码和数据是连续存放的，其中代码段是只读区域，数据段是可读写区域（这是由操作系统的内存管理机制决定的）。运行时，再将它们拷贝到速度更快的sram中，以得到更快的执行速度。
而对于单片机而言，工作频率也就几m、几十m，从flash中与从ram中读的差异可能并不明显，不会成为程序执行的瓶颈（而对于pc而言，flash的速度太慢，ddr ram的速度也是很慢，即使是sram也是慢了不少，于是再提高工作频率也提高不了程序的执行速度，所以一个瓶颈出现了。为了提高cpu的使用率，换个角度想一下，既然不能减少一段程序的执行时间，就在同样的时间执行更多的程序，一个核执行一段程序，两个核就可以执行两段程序，于是多核cpu成为了现在的主流）。
所以，裸机程序指令就在flash（flash memory）中存放，而数据就放在了ram中（flash的写入次数有限制，同时它的速度和ram还是差很多）。更广泛地说，在单片机上ram存放data段、bss段、堆栈段；rom（eprom、eeprom、flash等非易失性存储设备）存放代码、只读数据段。
本质上说，这和pc上程序都在ram中存放是一样的。pc上是操作系统规定了可读与可写；而单片机上是依靠不同的存储设备区分了可读与可写。当然，现在的flash是可读写的，如果flash没有写入次数限制，速度又可以和ram相差不多，单片机上是不是只要flash就可以了呢（直接相当于pc上的ddrram）？这样成本也会比一个ram、一个flash低，更节省成本，对于生产商更划算。
对于单片机程序执行时指令和数据的存放与读取，理解如下：
对单片机编程后，程序的代码段、data段、bss段、rodata段等都存放在flash中。当单片机上电后，初始化汇编代码将data段、bss段复制到ram中，并建立好堆栈，开始调用程序的main函数。以后，便有了程序存储器和数据存储器之分，运行时从flash（即指令存储器，代码存储器）中读取指令 ，从ram中读取与写入数据，ram存在的意义就在于速度更快。
无论是单片机，还是pc，存在的存储器金字塔都是一致的。速度的因素、成本的限制，导致了一级级更快的存储器的更快速度与更高的成本。应该说，对于程序执行的理解，就是存储器金字塔的理解。
那么，什么是ram、rom和flash呢？
尽管他们都是计算机内存的一种形式，但ram、rom、flash它们三个都以各自的方式和他们存储的数据进行交互。
下面，将对每种内存有一个简短的说明。
ram：表示随机访问内存（random access memory）：微处理器可以读写访问的内存。当我们创建一些东西时，它是在内存中完成的。ram是内存，反之亦然。
rom：表示只读内存：微处理器可以读rom，但是不能写入或修改。rom是永久性的。rom芯片经常保存一些重要且永不改变的特殊计算机指令。无论何时，微处理器都可以访问到存储在rom上的信息。因为这些指令不可被擦出，所以他们保存在rom中。
flash memory：是一种兼具ram和rom二者性质的特殊内存。我们可以像操作ram一样，向flash 内存写入数据;但是它又像rom一样，数据在掉电时不丢失。悲剧的是，flash 内存没有ram那么快，所以任何时候都不要指望它能取代标准的计算机内存。
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那么，如果是系统上的程序启动呢？
它们是由系统来决定的。linux上在shell下输入。/p后，首先检查是否是一个内建的shell命令；如果不是，则shell假设它是一个可执行文件（linux上一般是elf格式），然后调用一些相关的函数，将在硬盘上的p文件的内容拷贝到内存（ddr ram）中，并建立一个它的运行环境（当然，这里还有内存映射、虚拟内存、连接与加载等一些其它东西），准备执行。
由以上可知，单片机上的程序和平时在系统上运行的程序，在启动时差异是很大的（如果将程序调用main以前的动作，都抽象为初始化的话，程序的启动可以简化为：建立运行环境+调用main函数，这样程序的执行差异是不大的）。因为单片机上跑的程序（裸机程序）是和操作系统一样跑在硬件上的，它们属于一个层次的。过去之所以没有区分出单片机上的程序和pc机上的程序的一些差异，就是没有弄明白这一点。由此，以前的一些疑惑也就解开了。
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如果在单片机上想用动态内存也可以，但这些代码要自己去实现，并定义一个相应的malloc。有时候一些公司会给提供一些库函数可能会实现malloc，但因为单片机上ram内存十分有限，如果不知道它的运行方式，估计会很危险。同样，因为在pc的系统上运行的程序与裸机程序不同，裸机程序不会有动态链接，有的只是静态链接。
至于程序在执行时，从哪里读取指令，哪里读取数据，也曾因为没有弄清楚系统上的程序和裸机程序之间的区别，而疑惑了很久。虽然在《微型计算机原理》课上知道程序运行时，从内存中读取指令和数据进行执行和回写。但是，单片机上只有几k的ram，而flash一般有几十k甚至1m，这个时候指令和数据都在内存中吗（这里的内存仅指ram，因为pc上我们常说的内存就是ddr ram memory，先入为主，以至于认为单片机上也是这样，还没有明白其实ram和flash都是内存）？
这不可能，因为课上老师只说内存，但pc上内存一般就是ddr ram，不会是硬盘，因为硬盘是保存数据的地方。由此类比时，自己把自己弄晕菜了，单片机的ram对应于ddr ram，那么flash是不是就对应于硬盘了呢？
在csapp上明白了，pc上之所以都在ddr ram上，是速度的因素。硬盘的速度太慢，即使是即将到来的ssd比起ddrram，还是差着几个数量级，所以拷贝到ddrram中。这时，一个程序的代码和数据是连续存放的，其中代码段是只读区域，数据段是可读写区域（这是由操作系统的内存管理机制决定的）。运行时，再将它们拷贝到速度更快的sram中，以得到更快的执行速度。
而对于单片机而言，工作频率也就几m、几十m，从flash中与从ram中读的差异可能并不明显，不会成为程序执行的瓶颈（而对于pc而言，flash的速度太慢，ddr ram的速度也是很慢，即使是sram也是慢了不少，于是再提高工作频率也提高不了程序的执行速度，所以一个瓶颈出现了。为了提高cpu的使用率，换个角度想一下，既然不能减少一段程序的执行时间，就在同样的时间执行更多的程序，一个核执行一段程序，两个核就可以执行两段程序，于是多核cpu成为了现在的主流）。
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