对比STM32各系列产品特性和外设兼容性
在考虑更换stm32，且跨系列更换，可以看看下面各系列的对比图。
stm32产品系列特性比较
下面是stm32f0、f1、f2、f4、l1各产品系列的特性进行对比：
3
外设兼容性分析对比
对stm32进行过研究的朋友，特别是使用过寄存器开发的朋友应该很明白stm32片上外设，进行过对比的朋友，会发现，各系列mcu的片上外设很多相似之处，甚至完全一样。
下面将f1分别和f0、f2、f4、l1对比一下，大家看看有哪些差异。
1.stm32 f1 与 f0 系列外设兼容性分析对比
2.stm32 f1 与 f2 系列外设兼容性分析对比
3.stm32 f1 与 f4 系列外设兼容性分析对比
4.stm32 f1 与 l1 系列外设兼容性分析对比
4
pin引脚对比
stm32的引脚，在相同数量pin和封装下，大部分型号基本一样，甚至跨系列都一样。当然，有极少部分不一样，但绝大部分引脚排列都一样。
这个引脚封装的内容，硬件工程师应该多了解一下。下面对比一下f0 ~ f464pin引脚：
5
寄存器map
寄存器map内容直接牵涉到编程，所以，这里软件的朋友应该需要了解一下。
从上面大致我们了解了各系列stm32的兼容性，其实从软件的角度来看，兼容性依然很好。
下面对比一下stm32f1、f2、f4的usart寄存器map：
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3.stm32 f1 与 f4 系列外设兼容性分析对比
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寄存器map
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