avr单片机按键程序
什么是avr单片机
avr单片机是1997年由atmel公司研发出的增强型内置flash的risc（reduced instruction set cpu） 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。avr单片机是 atmel 公司 1997 年推出的 risc 单片机。risc（精简指令系统计算机）是相对于cisc（复杂指令系统计算机）而言的。risc 并非只是简单地去减少指令，而是通过使计算机的结构更加简单合理而提高运算速度的。
risc 优先选取使用频率最高的简单指令，避免复杂指令：并固定指令宽度，减少指令格式和寻址方式的种类，从而缩短指令周期，提高运行速度。由于 avr 采用了 risc 的这种结构，使avr系列单片机都具备了1mips/mhz（百万条指令每秒/兆赫兹）的高速处理能力。
avr单片机按键程序 按键控制流程
state action
0检测是否有按下
1消抖
2检测是否有按下行扫描列读取出健值送出键值，并移至高4位
3 行扫描列读取出健值跟上一次比较相问计时（2s）加一。计调转下- 一个状态（长按）;不同则转到1（组合键可以在这一状态下判断）
4 行扫描，列该取出健值跟上： 一次比较相同计时（100ms）加一，计满送出键值，不同则转到1
#idefine lpt 1200
#define lpt_send_data 200
#define judge_key_down 0
#detine waitkeystate 1g
4define send_key_value 2
#idefine judge_ loong press 3
#define loong press_ action 4
#define key_up_state 5
#define key_port portc
#define key_dd ddrc
#define key_in pinc
#define key_io 0xf0
/ 备配10 的输入输出h.1为输出0 为输入
#define key_l 0xf0
/1|输出来低位输出
#define key_r 0x0f
/行输入，高位读入
unsigned char key_pin［ h- {0x10，0x20，0x40，0x80} ;
const unsigned char key_table［-{
0x0o，0x01，0x02.0xf，0x3，.0xfjoxfjoxf.oxo4.0xf.oxf.xff.offoxf.oxt.oxf/ 第一行
0x 10，0x05.0x06，0x1f;.ox07，0xf.oxf，0of.38.oxfg.oxfq.xf.xf.oxf.oxf.oxtf;/ 第二行
0x20，0x09，0x0a，0xf，0xob，0xtf:oxf;oxf.oxoc，oxfofooxf.oxf.oxf（oqif.0./ 第三行
0x30，0x0d，0x0e，0xf，0x0f，0xf，oxtf.oxf;.0x 10，0xff.oxf，0xf.offixf，0xf.oxf‘1第四行
{
volatile unsigned char key_value_old;
volatile unsigned int key_time;
volatile unsigned char state;
volatile unsigned char j：
{
unsigned char key_scan（void）
unsigned char j;
for（j-0;j4j+ +）
{
key_port-key_pin［j l;
key_pinui
key_port“ i
/_nopo ：_nopo;nop0;_nopo：_nop（ ）;_nop（ ）;
i（ （key_in & key_r）！= 0x00 ）
/reurn （key_lablelj + key_in］）;/ i-0，5，10，15
/portd- key_table［i《c4 + key_in］;
/iportd- key_in;
/key_part=0x0f;
/retum j;
switch（key_in ）
case 0b00010001： return 0;
break;
case 0b00100001： return 1;
break;
case 0b00011000： return 12;
break;
case 0b00101000： return 13;
break;
case 0b01001000： recurn 14;
break;
case 0b10001000： return 15;
break;
defaul ：break;
key_port” key_io;
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#define lpt_send_data 200
#define judge_key_down 0
#detine waitkeystate 1g
4define send_key_value 2
#idefine judge_ loong press 3
#define loong press_ action 4
#define key_up_state 5
#define key_port portc
#define key_dd ddrc
#define key_in pinc
#define key_io 0xf0
/ 备配10 的输入输出h.1为输出0 为输入
#define key_l 0xf0
/1|输出来低位输出
#define key_r 0x0f
/行输入，高位读入
unsigned char key_pin［ h- {0x10，0x20，0x40，0x80} ;
const unsigned char key_table［-{
0x0o，0x01，0x02.0xf，0x3，.0xfjoxfjoxf.oxo4.0xf.oxf.xff.offoxf.oxt.oxf/ 第一行
0x 10，0x05.0x06，0x1f;.ox07，0xf.oxf，0of.38.oxfg.oxfq.xf.xf.oxf.oxf.oxtf;/ 第二行
0x20，0x09，0x0a，0xf，0xob，0xtf:oxf;oxf.oxoc，oxfofooxf.oxf.oxf（oqif.0./ 第三行
0x30，0x0d，0x0e，0xf，0x0f，0xf，oxtf.oxf;.0x 10，0xff.oxf，0xf.offixf，0xf.oxf‘1第四行
{
volatile unsigned char key_value_old;
volatile unsigned int key_time;
volatile unsigned char state;
volatile unsigned char j：
{
unsigned char key_scan（void）
unsigned char j;
for（j-0;j4j+ +）
{
key_port-key_pin［j l;
key_pinui
key_port“ i
/_nopo ：_nopo;nop0;_nopo：_nop（ ）;_nop（ ）;
i（ （key_in & key_r）！= 0x00 ）
/reurn （key_lablelj + key_in］）;/ i-0，5，10，15
/portd- key_table［i《c4 + key_in］;
/iportd- key_in;
/key_part=0x0f;
/retum j;
switch（key_in ）
case 0b00010001： return 0;
break;
case 0b00100001： return 1;
break;
case 0b00011000： return 12;
break;
case 0b00101000： return 13;
break;
case 0b01001000： recurn 14;
break;
case 0b10001000： return 15;
break;
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