简单位置控制功能块讲解
本节介绍几个简单位置控制，主要讲解如下几个功能块
mc_moverelativemc_moveabsolutemc_setoverridemc_movecontinuousrelativemc_movecontinuousabsolute
2_具体操作介绍
1.添加mc_moverelative，mc_moveabsolute， mc_setoverride三个功能块及其visu，结合trace进行试运行。
moverelative： 增量式运动，在其当前位置上，以设定的velocity，向前运动设定的distance.
moveabsolute： 绝对值运动，以设定的velocity，运动到设置的position.
注意以上两个功能块，distance与position在用词上的差别。distance距离，是相对的概念。position指位置，是绝对的概念。
2.通过trace测试mc_setoverride。
setoverride可设置速度，加速度以及加加速度的系数。默认情况下都是1。
一般不调用mc_setoverride功能块。即当功能块设置的velocity是10时，实际运行速度就是10.
比如把velfactor设置成0.5，即便在功能块上把velocity设置成10时，实际的运行速度是5.
mc_setoverride中设置的系数，是全局系数，对程序中的所有功能块的相关变量起作用。
3.连续定位控制
movecontinuousrelative & movecontinuousabsolute。当功能块的continuousupdate置位为true时，在运动中，可实时连续更改速度和位置（距离）。
endvelocity： 当运动完成后，轴会以endvelocity设定的速度连续运行，直至被停止。当以endvelocity运行时，其输出inendvelocity置位为true。
4.三个fb的串联
介绍了movecontinuousrelative+movecontinuousrelative+moverelative的运行，并分析了trace的速度/距离曲线。由inendvelocity触发后续功能块的execute运行。
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注意以上两个功能块，distance与position在用词上的差别。distance距离，是相对的概念。position指位置，是绝对的概念。
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setoverride可设置速度，加速度以及加加速度的系数。默认情况下都是1。
一般不调用mc_setoverride功能块。即当功能块设置的velocity是10时，实际运行速度就是10.
比如把velfactor设置成0.5，即便在功能块上把velocity设置成10时，实际的运行速度是5.
mc_setoverride中设置的系数，是全局系数，对程序中的所有功能块的相关变量起作用。
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