关于STM32中断向量表的位置 、重定向问题
首先我们需要跳到main函数，这个就不多说了。那么，中断发生后，又是怎么跑到中断入口地址的呢？
从stm32f10x.s可以看到，已经定义好了一大堆的中断响应函数，这就是中断向量表，标号__vectors，表示中断向量表入口地址，例如：
area reset, data, readonly ; 定义只读数据段，实际上是在code区（假设stm32从flash启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
export __vectors
import os_cpu_systickhandler
import os_cpu_pendsvhandler
__vectors dcd __initial_sp ; top of stack
dcd reset_handler ; reset handler
dcd nmi_handler ; nmi handler
dcd hardfault_handler ; hard fault handler
dcd memmanage_handler ; mpu fault handler
dcd busfault_handler ; bus fault handler
dcd usagefault_handler ; usage fault handler
这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，cpu找入口地址就靠它了，bin文件开头就是他们的地址，参考手册rm0008的10.1.2节可以看到排列。
我们再结合cortex-m3的特性，他上电后根据boot引脚来决定pc位置，比如boot设置为flash启动，则启动后pc跳到0x08000000。此时cpu会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。
那么这个reset_handler的实际地址是多少.？下面的一堆例如nmi_handler地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。
1、我们可以通过反向来得知这些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，这个地址跟keil里面设置的target->flash起始地址息息相关，实际上我们不太需要关心，让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。
2、对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
3、进到c语言后会先配置nvic，nvic_setvectortable()里面可以配置中断向量表的起始地址和偏移，主要是告诉cpu该向量表是位于flash还是ram，偏移是多少。例如设置为位于flash内，偏移就是烧入的程序地址，可在keil target中设置。这样cpu就知道入口地址了。
4、发生中断后，cpu找到中断向量表地址，然后根据偏移（对号入座）再找到中断地址，这样就跳过去了。
我们截一个图说明一下，map文件：
对应的bin文件，看是不是放的上面地址：
显然，200039c0就是栈顶地址，而08006f21就是reset_handler地址！
如何定位？以放到0x20000000为例
1、keil设置ram起始为0x20000100，我们在0x20000000~0x20000100放中断向量表，其他给程序用
2、设置nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash,0);
3、跳到c时把中断向量表拷贝到0x20000000
stm32单片机中文官网
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export __vectors
import os_cpu_systickhandler
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dcd reset_handler ; reset handler
dcd nmi_handler ; nmi handler
dcd hardfault_handler ; hard fault handler
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那么这个reset_handler的实际地址是多少.？下面的一堆例如nmi_handler地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？下面挨个讲解。
1、我们可以通过反向来得知这些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，这个地址跟keil里面设置的target->flash起始地址息息相关，实际上我们不太需要关心，让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。
2、对比arm7/arm9内核，cortex-m3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
3、进到c语言后会先配置nvic，nvic_setvectortable()里面可以配置中断向量表的起始地址和偏移，主要是告诉cpu该向量表是位于flash还是ram，偏移是多少。例如设置为位于flash内，偏移就是烧入的程序地址，可在keil target中设置。这样cpu就知道入口地址了。
4、发生中断后，cpu找到中断向量表地址，然后根据偏移（对号入座）再找到中断地址，这样就跳过去了。
我们截一个图说明一下，map文件：
对应的bin文件，看是不是放的上面地址：
显然，200039c0就是栈顶地址，而08006f21就是reset_handler地址！
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1、keil设置ram起始为0x20000100，我们在0x20000000~0x20000100放中断向量表，其他给程序用
2、设置nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash,0);
3、跳到c时把中断向量表拷贝到0x20000000
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