远程升级之后程序加载的过程解析
在做在线远程升级的时候，一般需要两步：1、将数据写到外挂的flash中。2重新启动fpga配置。 不过要做到远程升级，一般需要在原始程序中就考虑到加入远程升级模块，remote updata ip， 在升级的时候才可以启动远程升级功能。
远程升级之后程序加载的过程：在进行远程升级成功以后，flash中应该会至少存储两个程序，出厂程序和升级程序。两个程序在不同的地址空间中（出厂程序从0x0000开始存储）。在fpga上电之后，fpga会加载出厂程序，出厂程序在运行之后，检测到remote updata ip中的一些参数（如配置镜像参数等，remote updata ip部分会介绍到）后，将读取flash中升级程序内容的开始地址指向读取地址，然后触发重新配置（如reconfig信号有效），开始加载重新配置程序。直到无错误的加载完成。也就是整个过程会加载两次程序。
一、如何将程序写到flash中。
在程序运行过程中，可以通过控制一些ip来将程序写到flash中，这里有两个ip可以使用：epcs controller， asmi 。
1、epcs controller：
该ip在qsy系统中，一般需要配合nios ii来使用，需要使用者对arm的编程有一定的基础。不过altera 也提供了一些有关epcs操作的api，如读写，擦除等。不过在操作前会读取一下flash的id来确定是epcs还是epcq，或者epcql，还有容量是多大的。确定好flash的类型之后就可以调用api函数对flash操作了。网上也有例程，如锆石科技的参考例程。不过如果使用的是第三方的flash，而读取的id不在官方flash的id列表之后，则就会认为没有flash，也就无法读写操作了（不敢百分百确定的，但是肯定要改程序）。所以需要操作者对arm的操作有一定的知识。
epcs controller ip在cyclone iv上使用的时候是需要手动绑定那四个pin的，在cyclone v上是不需要绑定的。
2、asmi ip
该ip在ip库中，qsys中也有，可以直接用verilog进行编程控制，网上也有中文文档：ug_altasmi_parallel_ch.pdf 。该文档会介绍如何擦除，读写flash等，只要时序控制好，epcs/epcq/epcql的空间地址控制号就可以了。网上或官方都有参考例程，可以参考一下。
二、如何打开下载程序文件
远程烧录，需要pc等通过串口或网络将程序传给fpga，程序文件一般是jic/sof/rbf等格式的文件，那么一般软件不能打开也看不到里面的内容，可以使用ultraedit软件来打开这些文件，而且里面还会有一部分提示。
但是这个文件会很大，比如16mb，并不是所有的都是有效的信息，我现在也不知道该写哪一些数据到flash中，以后知道了再补充吧。 三、remote updata ip 该ip在ip库和qsys中都有，可以用verilog来控制，建议使用前也要先看下他的说明书，ug_altremote.pdf，里面对寄存器有详细的说明。
在使用过程其实是读取寄存器或者写寄存器的过程，最后一步reconfig信号就可以了。 网友给出了一个思路：read 3‘b000 （读取reconfig的条件） --》 write 3’b101（anf配置模式选择：出厂or镜像） --》 read anf 3‘b101（确定一下） --》write 3’b011 （写看门狗使能） --》write 3‘b010（写看门狗溢出值） --》 write 3’b100 （写看门狗溢出值） --》 reconfig 使能。然后就操作完成了，等待重新启动。
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一、如何将程序写到flash中。
在程序运行过程中，可以通过控制一些ip来将程序写到flash中，这里有两个ip可以使用：epcs controller， asmi 。
1、epcs controller：
该ip在qsy系统中，一般需要配合nios ii来使用，需要使用者对arm的编程有一定的基础。不过altera 也提供了一些有关epcs操作的api，如读写，擦除等。不过在操作前会读取一下flash的id来确定是epcs还是epcq，或者epcql，还有容量是多大的。确定好flash的类型之后就可以调用api函数对flash操作了。网上也有例程，如锆石科技的参考例程。不过如果使用的是第三方的flash，而读取的id不在官方flash的id列表之后，则就会认为没有flash，也就无法读写操作了（不敢百分百确定的，但是肯定要改程序）。所以需要操作者对arm的操作有一定的知识。
epcs controller ip在cyclone iv上使用的时候是需要手动绑定那四个pin的，在cyclone v上是不需要绑定的。
2、asmi ip
该ip在ip库中，qsys中也有，可以直接用verilog进行编程控制，网上也有中文文档：ug_altasmi_parallel_ch.pdf 。该文档会介绍如何擦除，读写flash等，只要时序控制好，epcs/epcq/epcql的空间地址控制号就可以了。网上或官方都有参考例程，可以参考一下。
二、如何打开下载程序文件
远程烧录，需要pc等通过串口或网络将程序传给fpga，程序文件一般是jic/sof/rbf等格式的文件，那么一般软件不能打开也看不到里面的内容，可以使用ultraedit软件来打开这些文件，而且里面还会有一部分提示。
但是这个文件会很大，比如16mb，并不是所有的都是有效的信息，我现在也不知道该写哪一些数据到flash中，以后知道了再补充吧。 三、remote updata ip 该ip在ip库和qsys中都有，可以用verilog来控制，建议使用前也要先看下他的说明书，ug_altremote.pdf，里面对寄存器有详细的说明。
在使用过程其实是读取寄存器或者写寄存器的过程，最后一步reconfig信号就可以了。 网友给出了一个思路：read 3‘b000 （读取reconfig的条件） --》 write 3’b101（anf配置模式选择：出厂or镜像） --》 read anf 3‘b101（确定一下） --》write 3’b011 （写看门狗使能） --》write 3‘b010（写看门狗溢出值） --》 write 3’b100 （写看门狗溢出值） --》 reconfig 使能。然后就操作完成了，等待重新启动。
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