华为自研HUAWElxMotion车身协同控制系统介绍

huawelxmotion 系统是华为自研的智能车身协同控制系统,为新能源汽车提供了纵向、横向、垂向一体化协同控制的解决方案。
扭矩矢量控制(tvc),是huawei xmotion系统中针对车辆过弯时的转弯特性,在入弯和出弯时动态感知路面,进行扭矩自适应调节,帮助提升侧向力,降低甩尾风险,也能进一步提升车辆的可操控性和安全性,驾乘感受更安心。
老司机们的圈子里,流传着这样一句话“前驱车容易推头,后驱车容易甩尾”,尤其是到了雨雪天气的时候,这个现象就更加明显,雪地上可能轻轻打个方向,就出现“转不过去”、“甩尾失控”等严重的问题。
为了探寻这一问题的背后的根因,小编专门打开了尘封多年的车辆工程专业课本,下面就来给大家做一个小“硬核”的科普吧!
那我们就从车辆当中最重要的一个部件,也是车辆上唯一和地面直接接触的部件——轮胎开始讲起。众所周知,轮胎本身是一个橡胶制品,使车辆能够运动起来全都是靠这个橡胶制品的摩擦力。说到摩擦力,凡事都有极限,对于轮胎来说也是有个摩擦力极限的,这就对应到大名鼎鼎的“轮胎摩擦圆”。
一句话概括一下“轮胎摩擦圆”:轮胎所能提供的摩擦力存在极限,纵向力很大的时候,可提供的侧向力就会变小。
遇到雨雪天气,那可就真的是“屋漏偏逢连夜雨”,轮胎的抓地力极限会被降低,相同驱动力的情况下可提供的侧向力就进一步降低了。此时对于后驱车来说,由于雨雪路面降低了轮胎抓地力极限,且扭矩输出全都靠后轴的时候,后轮可提供的侧向力就会受限,大油门输出就会导致突破轮胎的抓地力极限,后轮轮胎就会打滑,导致“甩尾”。同理,前驱车前轮打滑就会导致“推头”。
那有些聪明的小伙伴现在可能就能看得出来解决问题的方案啦,那就是把单个车轴的比较大的扭矩分给其他车轴就可以了!咱们huawei xmotion所提供的tvc特性,就是在这个原理上发展而来的!
huawei xmotion所提供的tvc特性,可以基于车辆的状态高实时的动态感知,识别当前车辆出现非预期的转向不足或转向过度的潜在风险,通过整车的扭矩调整方式来降低风险,这一特性做为途灵底盘的关键技术之一,应用在了问界m9车型上。
tvc功能通过采集信息实时计算出用户的期望转角预期,并实时监控车辆的行驶状态。比如当车辆出现转向过度时,智能将后驱扭矩降低,后轮可以更好的提供侧向力;同时将降低的扭矩转移到前驱,来实现整车扭矩不降低。整体上,保证车速不大幅变化的前提下,解决出现的“甩尾”风险。
在我们日常行车过程中,通过动态的调节车辆的前后扭矩,车辆入弯过程tvc功能会将扭矩更多分配到后轮,转向更敏捷,更快完成转向动作,而在车辆出弯过程,tvc功能会将扭矩更多分配到前轮,加速驶出弯道时,避免出现“甩尾”,提高驾驶员过弯的稳定性。


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