STM32定时器配置定时时间总结

stm32定时器中断时间计算分频值是是指你将系统时钟的频率减小，假设时钟频率是72mhz，然后分频值是7199，现在你的定时器值就是10khz，表示每计一个数，然后过了1/（10^4）秒，然后你的重装值就是你的时间了，如果值是9999，就表示定时时间为1s。
tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
nvic_inittypedef nvic_initstructure;
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim3，enable）;
tim_clearitpendingbit（tim3， tim_it_update）;
tim_timebasestructure.tim_period = 9999;
tim_timebasestructure.tim_prescaler = 7199;
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = 0x0;
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;
tim_timebaseinit（tim3， &tim_timebasestructure）;
tim_itconfig（tim3， tim_it_update， enable ）;
tim_cmd（tim3，enable）;
定时器中断为1s
stm32定时器配置定时时间总结定时器的定时功能
定时器的时钟源选择
定时器的时钟是来自apb1或者apb2时钟线上的倍频器，其最大值是apb1或者apb2时钟的2倍频。
计数器时钟源选择
计数器时钟来源：
1）内部时钟，即是倍频器出来后的时钟；
2）外部时钟模式1，输入引脚（tix），通常叫做外部输入捕获；3）外部时钟模式2，外部触发输入（ext）；4）其他定时器触发；　
这里说说外部时钟模式1和外部时钟模式2的区别：
从时钟的框图：
当选择为外部从模式1的时候，那么触发控制器完全被冲模式控制被占用了，这个时候就不能用其它从模式（复位、触发、门控）进行控制，而etr，解决了这个问题。
定时器定时时间计算原理，做定时器的定时时间时，通常是选择内部时钟，下面举例来说明：
更具配置时定时器的计数模式，一般选择为向上计数模式，计数器溢出然后，定时器自动加载计数器的值，从零开始计数，并且产生一个中断。
分屏器：
分频器是用来描述，计数器是经过多少分频。
定时器时钟t6
选择定时器内部时钟作为计数器的时钟源，这里假设为21m（f4系类可以分频到这个频率）
也就是1s，可以计数21000000个脉冲；一个脉冲占用时间=1/21000000（s）;
那么现在定时500us=0.0005s;
其中一种组合如下：重载值=500*21-1;分频值=0;