DVP15MC：一款基于CANopen的高速总线型运动控制器
运动控制，是自动化的核心应用之一。在“中国制造2025”的大势推动之下，除了工业机器人、数控机床备受关注之外，通用运动控制领域的需求也在快速增长。在这一领域，台达推出了脉冲型的10pm、20pm，以及总线型10mc。考虑到今后工业客户转型升级的需求，台达将持续在mc领域发力，而首先登场的正是这款 “dvp15mc”系列。
dvp15mc是一款基于canopen的高速总线型运动控制器，它将传统plc与运动控制器高度整合，具有程序执行高效、运动控制精准，端口功能丰富等特点。并且在可控制轴数、多个方面都有了显著提升。
功能全面升级
首先，dvp15mc的可控制轴数大幅提升至32轴，实轴、虚轴、编码器轴控可同时控制，且响应速度也更快。
随着运动控制应用更加深入与广泛，客户对于控制轴数的需求也更高。dvp15mc带来的可控制轴数提升，让多轴应用的配置更加简洁从容。
dvp15mc对电子凸轮、电子齿轮、旋切等功能的支持也更加强大。电子凸轮数量提升至64个凸轮。图形凸轮编辑器可以实现复杂轨迹控制，运行中还可以动态修正凸轮数据。让加工作业的效率、精准度和灵活性都改善不少。
新一代总线型运动控制器dvp15mc，不仅支持标准g代码、nc功能（点位控制、直线插补、圆弧插补、螺旋插补等），还新增了平滑过渡功能。同时g代码指令空间、程序容量、以及变量空间也都有了几十倍乃至上百倍的提升，让各种精密编程更加游刃有余。
端口集成丰富
考虑到智能制造的发展趋势，15mc的外接端口集成也更丰富，可满足更多样的需求。
随着智能制造趋势不断的发展，对于应用的需求也越来越多，为了满足更多样的应用需求，15mc新增了更丰富的集成端口。
● 集成io（输入16点，输出8点），其中输入点可用于中断程序以及位置捕获；
● 集成两个can端口，一个专用于motion，另一个专用于canopen数据交换（支持主/从站模式）；
● 集成两个独立的ethenert端口，支持modbus tcp协议；
● 集成两路独立的增量型编码器和一路ssi型的绝对值编码器；
● 支持sd存储卡。
编程应用更便捷
对于使用者来说，最显著的变化在于其编程方式的简化。dvp15mc无需区分plc控制与mc运动控制，开发者只需使用canopenbuilder软件编译程序，编写一套程序，即可实现控制。
在此基础上，dvp15mc支持循环、事件、自由运行等多种任务类型，并可同时支持多达31个任务，运动执行更加高效。并支持运动指令buffermode功能，可以改善运动曲线，减少对机械的冲击。
扩展能力强大
除了单轴系统能力显著提升，dvp15mc也具备了极强的扩展能力。
在dvp15mc的左右两侧均支持接入台达slim系列拓展模块。其中左侧为高速网络扩展口，最多支持同时扩展8台模块。右侧为则可用于扩展数字量、特殊模块（如模拟量、温度模块等），最多支持扩展14台模块。丰富的拓展模块支持，让台达dvp15mc的功能更加强大，应用更为广泛！
基于上述出色的功能配置，台达dvp15mc已成为运动控制器市场中有力的竞争者。而随着台达mc产品线的持续发力，此后还会有更多优秀的mc产品亮相，与台达dvp15mc一起，为工业客户带来更强力的支持，更丰富的选择！
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端口集成丰富
考虑到智能制造的发展趋势，15mc的外接端口集成也更丰富，可满足更多样的需求。
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● 集成io（输入16点，输出8点），其中输入点可用于中断程序以及位置捕获；
● 集成两个can端口，一个专用于motion，另一个专用于canopen数据交换（支持主/从站模式）；
● 集成两个独立的ethenert端口，支持modbus tcp协议；
● 集成两路独立的增量型编码器和一路ssi型的绝对值编码器；
● 支持sd存储卡。
编程应用更便捷
对于使用者来说，最显著的变化在于其编程方式的简化。dvp15mc无需区分plc控制与mc运动控制，开发者只需使用canopenbuilder软件编译程序，编写一套程序，即可实现控制。
在此基础上，dvp15mc支持循环、事件、自由运行等多种任务类型，并可同时支持多达31个任务，运动执行更加高效。并支持运动指令buffermode功能，可以改善运动曲线，减少对机械的冲击。
扩展能力强大
除了单轴系统能力显著提升，dvp15mc也具备了极强的扩展能力。
在dvp15mc的左右两侧均支持接入台达slim系列拓展模块。其中左侧为高速网络扩展口，最多支持同时扩展8台模块。右侧为则可用于扩展数字量、特殊模块（如模拟量、温度模块等），最多支持扩展14台模块。丰富的拓展模块支持，让台达dvp15mc的功能更加强大，应用更为广泛！
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