自制四轴飞行器DIY图解
第1步：收集您的用品
第2步：制作pod
打印本节中的pdf并将其粘贴到胶合板上，切出并钻出平面上的所有孔，然后切割一些薄的在基座上使用的胶合板条带将电池固定到位。注意：您可以根据电池尺寸将电池盒的侧面切割得更窄或更宽。
通过平衡底板上的电池并在末端画一条线来找到平衡中心。将胶合板的小条胶粘到平台上，使电池很硬，然后推入。
然后你已经完成了第二步！
第3步：制作铝框架
将铝管切成两个50厘米的长度，将管子的宽度（2.5厘米）沿着每个管子的一半切割到一半深度，然后钻孔和螺栓这两个部分组合在一起，形成一个完美的x.
现在使用电机附带的电机安装座来画出需要在x的末端钻孔的位置。钻孔。然后将吊舱带到框架上并钻出底座上的八个孔，同时确保锉掉钻孔周围的锋利位置，否则它们会在以后撕裂您的esc。
将侧面粘到底座上并放入一些面板插针以加强它以防万一它崩溃。 ：）
现在你已经完成了第三步！
第四步：安装电机和电位器
现在是时候将电机拧到框架上了，这就是你的螺纹锁定器派上用场的地方，如果你不使用它，你很可能在飞行时松开你的一个电机，这可能不是你想要的是什么！
将你的esc（电子速度控制器）连接/焊接到电机上，使左上电机顺时针旋转，右上电机逆时针旋转，右下电机顺时针旋转，左下方电机逆时针旋转。要更改电机的方向，请更换esc上的三根电线中的任意两根，电机将反向旋转。完成后，隔离你的连接/连接。
将esc从铝管中拉出，然后用镊子将电线拉过孔。将你的吊舱排成一行，然后将吊索拉过框架。
然后你已经完成了第四步！
第五步：焊接导线并安装kk2.1.5飞行控制器
将所有黑色（ - ）导线和所有红色（+）导线焊接在一起，同时将两根导线焊接到xt60夹子（红色和黑色）。用一些“蓝色tac”将接收器连接到吊舱的前端（或者你可以使用一个活泼的扎带。）
通过吊舱盖上的孔将来自esc和接收器的引线穿过然后拧上盖子。接下来将kk2.1.5飞行控制器拧到盖子上。将esc的引线连接到kk2.1.5飞行控制板的右侧，将接收器的引线连接到左侧。
您现在已经完成了第五步！
步骤6：设置kk2.1.5飞行控制器
插上电池和kk2飞行控制器应该启动，它应该显示一条错误信息，忽略它并按菜单按钮，向下滚动到底部并单击‘恢复出厂设置’。然后它应弹出一个菜单，用于选择你想要的无人机框架，向下滚动直到你进入四轴飞行器x模式，点击“接受”，再点击背面再返回，返回菜单并向下滚动到‘ acc校准’。将无人机放在平坦的表面上，然后单击“校准”。完成后，向上滚动至模式设置并将自动电平从“aux”更改为“始终”。
拔下电池，打开控制器电源，然后重新插入电池。 kk2飞行控制器应该打开并且现在显示safe，将控制器的左手操纵杆向下移动到左上角，显示器应该从safe变为armed，
你现在已经完成第六步
第七步：添加道具
拿四个道具铺设它们将塑料垫圈与道具一起放在中心位置，以便适合电机。将支柱放在电机杆上并拧紧子弹形顶部。
祝贺你！您现在已经完成了设置四轴飞行器的最后一步！快去！
第8步：提示与技巧
您可能会发现四轴飞行器非常敏感。开始飞行的最佳方式是在离地面约1米的地方飞来飞去，左右飞行，然后开始将四轴飞行器绕成圆圈。它不喜欢“生涩”的飞行，所以学会尽可能保持你的控制动作。
提示1：前面有不同颜色的道具而不是背面
提示2：当你开始飞行时，保持无人机的背面朝向你，这样你就可以知道哪个是左右的。
提示3：如果你撞到你的话，购买碳纤维道具可能是一个很好的投资quadcopter很多（像我：） ：）
提示4：为飞行控制器寻找某种封面（例如浅塑料盖）
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现在使用电机附带的电机安装座来画出需要在x的末端钻孔的位置。钻孔。然后将吊舱带到框架上并钻出底座上的八个孔，同时确保锉掉钻孔周围的锋利位置，否则它们会在以后撕裂您的esc。
将侧面粘到底座上并放入一些面板插针以加强它以防万一它崩溃。 ：）
现在你已经完成了第三步！
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将esc从铝管中拉出，然后用镊子将电线拉过孔。将你的吊舱排成一行，然后将吊索拉过框架。
然后你已经完成了第四步！
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您现在已经完成了第五步！
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拔下电池，打开控制器电源，然后重新插入电池。 kk2飞行控制器应该打开并且现在显示safe，将控制器的左手操纵杆向下移动到左上角，显示器应该从safe变为armed，
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拿四个道具铺设它们将塑料垫圈与道具一起放在中心位置，以便适合电机。将支柱放在电机杆上并拧紧子弹形顶部。
祝贺你！您现在已经完成了设置四轴飞行器的最后一步！快去！
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您可能会发现四轴飞行器非常敏感。开始飞行的最佳方式是在离地面约1米的地方飞来飞去，左右飞行，然后开始将四轴飞行器绕成圆圈。它不喜欢“生涩”的飞行，所以学会尽可能保持你的控制动作。
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