飞思卡尔公司的pxs20是32位双核双发射器的电源架构微控制器,满足安全标准iec61511和iec61508(sil3),能降低设计复杂性和减少所用的元件。pxs20采用高性能的e200z4d双核,核频率高达120mhz,双发射级流水线核,可变长度编码(vle),集成了存储管理单元(mmu)和信号处理引擎,带误差检测代码的4kb指令缓存,主要用于消费类电子,工业控制,太阳能逆变器,机器人,航空航天和马达控制等。此处介绍了pxs20系列主要特性,方框图以及twr-pxs2010模块主要特性和电路图。
pxs20系列32位powerarchitecture®微控制器专门用于满足安全标准iec61511和iec61508(sil3)的要求。它通过将关键功能安全特性放在具有双核,双问题架构的单个芯片上来降低设计复杂性和组件数量,该架构可以在锁步模式(冗余处理和计算)与解耦并行模式(独立的内核操作)之间静态切换)。pxs20微控制器是safeassure解决方案。
pxs20系列微控制器是基于power architecture技术构建的片上系统设备,并包含一些增强功能,可改善架构在嵌入式应用中的适应性,并包括对数字信号处理(dsp)的附加指令支持。),并集成诸如增强的时间处理器单元,增强的排队模数转换器,控制器局域网和增强的模块化输入输出系统等技术。
pxs20系列32位微控制器是集成安全控制器中的最新成果。pxs20系列的高级且经济高效的主处理器内核符合power architecture嵌入式类别。它以高达120 mhz的速度运行,并提供针对低功耗进行了优化的高性能处理。它利用了当前power architecture设备的可用开发基础架构,并得到软件驱动程序,操作系统和配置代码的支持,以协助用户实施。
pxs20系列主要特性:
•高性能e200z4d双核32位powerarchitecture®技术cpu核心频率高达120 mhz
–双发行五级流水线内核
–可变长度编码(vle)
–内存管理单元(mmu)
– 4 kb指令缓存,具有错误检测代码
–信号处理引擎(spe)
•可用内存
–带有ecc的1 mb闪存
–带有ecc的128 kb片上sram
–用于eeprom仿真的内置rww功能
•sil3 / asild创新的安全概念:lockstep模式和fail
-安全保护–关键组件(例如cpu内核,edma,交叉开关)的复制范围(sor)
–故障收集和控制单元(fccu)
–连接到fccu的sor的输出上的冗余控制和检查器单元(rccu)
–硬件触发的
启动时内置内存自测(mbist)和逻辑(lbist)–启动时内置自测用于软件触发的adc和闪存
–复制安全性增强的看门狗
–复制结温传感器
–不可屏蔽中断(nmi)
– 16区存储器保护单元(mpu)
–时钟监视单元(cmu)
–电源管理单元(pmu)
–循环冗余校验(crc)单元
•解耦并行模式,可高效使用复制核
•nexus class 3+接口
•中断
–复制的16优先级控制器
–复制的16通道edma控制器
•可以分别编程为输入,输出或特殊功能的gpio
•三个6通道通用etimer单元
•2个flex pwm单元
–每个模块4个16位通道
•通信接口
– 2个linflexd通道
– 3具有自动芯片选择生成功能的dspi通道
–具有32个消息对象的2个flexcan接口(2.0b有效)
–具有2个通道,64个消息缓冲区和高达10 mbit / s的数据速率的flexray模块(v2.1版本a)
•两个12位模数转换器(adc)
– 16个输入通道
–可编程交叉触发单元(ctu),用于将adc的转换与定时器和pwm同步
•正弦波发生器(带低通滤波器的d / a)
•片上can / uart自举程序
•3.0 v至3.6 v单电源
•环境温度范围–40℃至125℃
•结温范围–40℃至150 ℃
pxs20系列目标应用:
家用
锅炉加热控制
工业
可编程逻辑控制(plc)
输入输出控制(i / o控制)
离网太阳能逆变器
商用太阳能逆变器
住宅太阳能逆变器
无人驾驶汽车(地面,空气,水)
运动控制
过程控制
机器人机械手
机器人手臂
医疗/保健
麻醉
机监护仪通气机和呼吸
机电机控制
步进电机
图1.pxs20系列方框图
twr-pxs2010:pxs20安全功能mcu模块
的twr-pxs2010模块是飞思卡尔tower系统组合,模块化开发平台,允许快速原型和工具再通过使用可重构硬件的一部分。立即建造塔式系统,将您的设计提升到这个工业动力设备的下一个层次。
twr-pxs2010通过将关键功能安全特性放在具有双核,双问题架构的单个芯片上来降低设计复杂性和组件数量,该架构可以在锁步模式(冗余处理和计算)和解耦并行模式(独立)之间静态切换。核心操作)。
twr-pxs2010包括:
带有pxs20 32位powerarchitecture®mcu的twr-pxs2010电路板必要的电缆dvd,带实验教程,软件,培训和附带的《快速入门指南》文档。
twr-pxs2010模块的主要特性:
双e200z4 cpu体系结构
双处理领域,包括:cpu,dma,中断控制器,交叉开关和用于逻辑级故障检测的mpu
两种可静态配置的操作模式:
锁步操作(冗余处理和计算)
双并行模式(独立的核心操作
故障收集单元,用于监视和管理故障事件
,ram和闪存上的错误校正编码可检测/校正存储器错误,
旨在满足iec61508(sil3)概述的安全要求
图2。twr-pxs2010模块外形图
图3.twr-pxs2010模块电路图(1)
图4。twr-pxs2010模块电路图(2)
图5。twr-pxs2010模块电路图(3)
图6。twr-pxs2010模块电路图(4)
图7。twr-pxs2010模块电路图(5)
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