旭日，从地平线升起——地平线旭日X3派开箱试用
1_缘起：2022年6月14日，旭日x3派机器人开发板正式发布。看了发布会的视频，立刻决定，淘宝拍下第一块旭日派，看看时间，6月15日凌晨2点。
2_开箱验货：第一块旭日x3派到手，迫不及待拆开瞅瞅。
3_准备工作，先准备好元器件：旭日x3派，电源线（5v3a），tf卡（16g），读卡器，摄像头组件，串口通讯模块，显示屏（器），hdmi线，外带一瓶可乐
4_开始刷机，先下载工具软件和镜像文件：
① 系统镜像文件：https://developer.horizon.ai/resource
系统镜像文件有“服务版”和“桌面版”，由于旭日x3芯片不支持gpu硬件加速，因此使用ubuntu desktop版本（桌面版）时，可能会因cpu渲染图形桌面而造成系统负载过大，如对系统性能有较高要求，推荐使用不带图形桌面的ubuntu server版本（服务版）。下载后解压，获得系统镜像文件system_sdcard.img。
② 下载安装烧录工具：https://developer.horizon.ai/resource
烧录工具官方推荐balenaetcher、rufus等第三方pc工具，用于一键式制作tf启动盘，同样可以在地平线“文档中心”下载，个人比较喜欢balenaetcher的界面。
③ 烧录系统：电脑插入tf卡，打开balenaetcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择目标存储设备（tf卡），第三步flash一下
④ 插入tf卡：系统启动盘制作完成后，取出tf卡，将tf卡插入旭日x3开发板。
5_串口调试：
① 下载安装串口驱动（系统可以自动识别串口的略过）：串口驱动程序可在地平线“文档中心”下载。
② 接线：将串口模块接线端插入旭日派开发板串口通讯接口，一端插入电脑usb口，检查电脑硬件，确认已经识别到串口端口号（本机为com7）。
③ 下载安装串口调试工具mobaxterm https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
运行串口调试工具mobaxterm→usb插入串口模块→单击“session”→单击“serial”→选择端口“com7”→选择波特率“921600”→板卡供电→输入用户名和密码（sunrise）
6_hello world，旭日x3的hello world其实可以非常special：
① 将摄像头模组通过fpc排线接到开发板mipi csi接口上，接线时注意，fpc排线蓝色标识向上，连接两端接口；
② 通过hdmi线缆连接开发板和显示器；
③ 输入以下命令行：
sunrise@ubuntu:~$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
sunrise@ubuntu:/app/ai_inference/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py
我的可乐瓶子轻松识别出来了，但是两台robot没有识别出来，再动动摄像头，终于找到我的robot，识别为“parking meter”，我发现还真有点像。
7_路边的坑，千万不要踩：
开机大吉，其实都是安慰，还有许多莫名其妙的坑，旭友要提防，比如使用旧的tf卡，我在最初实验的过程中，其实好多次都是不成功的，原因是......
原作者：david988
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② 下载安装烧录工具：https://developer.horizon.ai/resource
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③ 下载安装串口调试工具mobaxterm https://mobaxterm.mobatek.net/download.html
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① 将摄像头模组通过fpc排线接到开发板mipi csi接口上，接线时注意，fpc排线蓝色标识向上，连接两端接口；
② 通过hdmi线缆连接开发板和显示器；
③ 输入以下命令行：
sunrise@ubuntu:~$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
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