STM32 Nucleo扩展板电机控制选型指南
stm32 ode 生态系统
快速、经济的原型设计和开发 stm32开放开发环境（ode）在一个开放、灵活、简单、经济的开发环境下，基于stm32位微控制器，结合其他通过扩展板连接的st尖端原件，从而快速进行原型设计，迅速转换为最终设计。 stm32ode包括下述五个单元：
stm32 nucleo开发板。全面的经济型开发板，适用于所有stm32微控制器系列，具有无限的统一扩展能力，具有集成的调试器/编程器。
stm32 nucleo扩展板。该扩展板具有更多功能，能按需增加传感、控制、连接、供电、音频或其他功能，可以插在 stm32 nucleo开发板上，更复杂的功能可以通过堆叠更多的扩展板来实现。
stm32cube软件。协助迅捷地在stm32上开发的一套免费工具和嵌入式软件模块，包括硬件抽象层、中间件和stm32cubemx 基于pc的配置器和代码生成器。
stm32cube扩展软件。该扩展软件免费提供，与stm32 nucleo扩展板配置使用，兼容stm32cube软件框架。
stm32cube功能包。功能案例集合包含一些最常见的应用样例，这些案例均利用stm32 nucleo开发板和扩展板、stm32cube软件和扩展的模块化和互操作性构建。
stm32开放式开发环境兼容许多ide（包括stm32cubeide、iar ewarm、keil mdk-arm和gcc/基于llvm的ide），能够集成 各种组件，如stm32cubemx、stm32cubeprogrammer或stm32cubemonitor。stm32 nucleo 开发板 stm32 nucleo 扩展板（x-nucleo） 功能包 stm32cube 开发软件 stm32cube 扩展软件（x-cube）
电机控制 系列
作为电机和运动控制领域的先锋，意法半导体提供了多种ic，可最佳匹配多类应用，满足各种额定功率、电机类型以及各式系统划分的要求。
stspin电机驱动器系列集成了以极高精度高效驱动电机所需的所有功能，并且包括一个可降低主微控制器负荷的运动曲线生成器，同时通过一套全面的保护和诊断特性确保稳固性和可靠性。尤为值得一提的是许多stspin电机驱动ic都已采用的自适应电流衰变控制方案，以及用于微步进电机驱动器中的创新型电压模式驱动，其可提供强力静音运动和提高扭矩控制精度，从而确保运动平稳性。我们的stspin电机控制ic系列产品以模块化、可扩展、稳健性为开发目标，为设计者们提供满足不同需求和系统架构的多种解决方案。
所有产品都内置全面保护和诊断方案，有助于达到长期的可靠性和稳健性，能应对工厂苛刻的自动化环境。
有多种节省空间、散热优化的封装可供选择，您一定能在我们的stspin产品系列中找到一款设备满足您电机或运动控制系统的需求。
我们的10年和15年长期供货计划惠及我们的工业级stspin电机驱动器。
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电机控制 系列
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所有产品都内置全面保护和诊断方案，有助于达到长期的可靠性和稳健性，能应对工厂苛刻的自动化环境。
有多种节省空间、散热优化的封装可供选择，您一定能在我们的stspin产品系列中找到一款设备满足您电机或运动控制系统的需求。
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