爱普生交付M-G370和M-G365 IMU样品 预测2018年年底实现量产
精工爱普生公司（tse：6724，以下简称“爱普生”）于2018年4月3日在东京宣布，已经开发并在最近开始交付两款新型高性能六轴惯性测量单元*1（以下简称“imu”）的样品：m-g370和m-g365。m-g370具有fog*2级性能，而m-g365将成为爱普生新一代imu的标准，据悉这两种型号产品计划在2018年年底实现量产。
m-g370 （连接器侧） m-g365 （标记侧）
早在2011年，爱普生就发布了旗下首款imu，可以正确检测出从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息。自此，爱普生 imu便在航空航天以及工业产品中得到了广泛应用，并因杰出的质量和性能而赢得高度赞誉。
随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展，小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增，而爱普生最新开发的m-g370和m-g365凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供fog*2级性能。此外，m-g370和m-g365还保持了与早期型号m-g364和m-g354的向后兼容性，能轻松实现性能升级。
对于具有fog*2级性能的m-g370来说，凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶等领域。m-g370还搭载了最新开发的陀螺传感器*3，极大提高了零偏稳定性*4 （0.8°/小时）、角随机游走*5和噪音性能。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性（达到6 ug，而m-g364的零偏稳定性为50 ug），初始零偏误差为2 mg （1σ）。
作为新一代imu标准的m-g365，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速dsp*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角）*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。
值得一提的是，新型m-g370和m-g365均采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点。而且动态性能出色（比例因子非线性），非常适合从静态到高速运动的高精度测量。与此同时，m-g370和m-g365的向后兼容性，更是大大降低了用户开发成本和评价时间，更有较低的电流消耗（16 ma，而m-g364和m-g354为18 ma）。
爱普生m-g370和m-g365产品技术规格
应用实例
• 精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。
• 无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。
• 导航系统（gnss*9、ins*10、高精度定位仪）。
• 云台相机和天线稳定系统。
• 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。
术语说明
*1 惯性测量装置（imu）是用于感应惯性运动的设备。它有三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
*2 光纤陀螺仪（fog）是一种在少量高性能imu中使用的、基于光纤和光干涉特性的陀螺传感器。
*3 陀螺传感器（角速度传感器）测量单位时间上某物体关于参考轴的旋转角度（角速度）。
*4 零偏稳定性是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用1/f噪声密度表示。
*5 角随机游走是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用随机噪声密度表示。
*6 扩展卡尔曼滤波器利用模型估值和实际观察值依次计算最可能值，以便更准确地预测观察值中的信息，包括滤波器误差。
*7 数字信号处理器（dsp）是处理数字信号的高速运算电路。
*8 方位角（横滚角、俯仰角和偏航角）：
• 横滚角：物体沿其纵轴旋转的角度
• 俯仰角：物体沿其横轴旋转的角度
• 偏航角：物体沿其垂直轴旋转的角度
*9 全球导航卫星系统（gnss）是一种用于准确指出地球上任意一处地理位置的卫星系统。
*10 惯性导航系统（ins）
关于爱普生（中国）有限公司（epson （china） co.， ltd.）
爱普生（中国）有限公司成立于1998年，总部设在北京，负责统括爱普生在中国的投资和业务拓展。目前，爱普生在华累计投资已超过8.22亿美元（约合50亿元人民币），共有12家制造、销售及服务等机构，员工逾16，000人。
爱普生在中国开展的业务主要有打印机、扫描仪、投影机等信息关联产品业务，电子元器件业务以及工业机器人业务。其产品以卓越的品质和节能环保的特点，赢得了中国消费者的厚爱。立足于中国市场，爱普生始终本着“挑战与创新”理念，不断将一系列先进技术及应用方案引入中国，从而使中国消费者能够与世界同步，享受创新科技带来的完美体验。爱普生不断贡献于中国的环保和教育事业，作为一名优秀的中国企业公民而倍感自豪。
目前，爱普生（中国）有限公司已取得的资质包括：
- 2004年5月，爱普生（中国）有限公司经中国商务部批准，成为中国首家获得“地区总部”资格认定的外商独资企业。
- iso14001环境管理体系认证；
- iso9001质量管理体系认证；
- 企业信用等级评价aaa级认证企业；
关于爱普生（epson）
爱普生是全球技术领先企业，通过原创的“省、小、精技术”，倾力创建将人、物与信息互联的新时代。爱普生的主要产品线涵盖喷墨打印机、数码打印系统、3lcd投影机以及智能眼镜、传感系统和工业机器人，致力于在打印、视觉交流、可穿戴设备、机器人等领域持续创新，超越顾客的期待。
位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在全球设有87家公司，员工逾76，000人。爱普生不断努力减少对环境的影响，为其所在地区的发展做出贡献，并以此为荣。
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m-g370 （连接器侧） m-g365 （标记侧）
早在2011年，爱普生就发布了旗下首款imu，可以正确检测出从微小的倾斜到大范围动作在内的惯性运动信息。自此，爱普生 imu便在航空航天以及工业产品中得到了广泛应用，并因杰出的质量和性能而赢得高度赞誉。
随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展，小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增，而爱普生最新开发的m-g370和m-g365凭借出色的表现为自动驾驶和导航提供fog*2级性能。此外，m-g370和m-g365还保持了与早期型号m-g364和m-g354的向后兼容性，能轻松实现性能升级。
对于具有fog*2级性能的m-g370来说，凭借高精度和高稳定的测试性能，被广泛应用于惯性导航和对位置测量精度要求高的领域，如自主驾驶、无人驾驶等领域。m-g370还搭载了最新开发的陀螺传感器*3，极大提高了零偏稳定性*4 （0.8°/小时）、角随机游走*5和噪音性能。并且最新开发的加速度计大大提高了零偏稳定性（达到6 ug，而m-g364的零偏稳定性为50 ug），初始零偏误差为2 mg （1σ）。
作为新一代imu标准的m-g365，安装简单，具有新的姿态角输出功能并支持各种应用，并且具有扩展卡尔曼滤波器*6的高速dsp*7能以较低功耗提供高精度实时姿态角输出（横滚角/俯仰角/偏航角）*8，可广泛适用于车辆、船只及其他多种工业产品和系统，用来测量数据和控制运动等，而且系统端不再需要动态姿态角的高速计算，从而减小了系统载荷和功耗。
值得一提的是，新型m-g370和m-g365均采用了最新开发的高性能传感器，具有稳定性更好、噪音更低、动态范围更广的优越特点。而且动态性能出色（比例因子非线性），非常适合从静态到高速运动的高精度测量。与此同时，m-g370和m-g365的向后兼容性，更是大大降低了用户开发成本和评价时间，更有较低的电流消耗（16 ma，而m-g364和m-g354为18 ma）。
爱普生m-g370和m-g365产品技术规格
应用实例
• 精密农业和建筑机械的自主驾驶和无人控制。
• 无人设备，如工业无人机、地面车辆和水下设备。
• 导航系统（gnss*9、ins*10、高精度定位仪）。
• 云台相机和天线稳定系统。
• 工业设备和车辆的振动、角度和路径测量。
术语说明
*1 惯性测量装置（imu）是用于感应惯性运动的设备。它有三轴角速度传感器和三轴加速度计组成。
*2 光纤陀螺仪（fog）是一种在少量高性能imu中使用的、基于光纤和光干涉特性的陀螺传感器。
*3 陀螺传感器（角速度传感器）测量单位时间上某物体关于参考轴的旋转角度（角速度）。
*4 零偏稳定性是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用1/f噪声密度表示。
*5 角随机游走是一个衡量规定取样时间和平均时间间隔上计算的陀螺仪零偏随机变化的指标，该零偏变化用随机噪声密度表示。
*6 扩展卡尔曼滤波器利用模型估值和实际观察值依次计算最可能值，以便更准确地预测观察值中的信息，包括滤波器误差。
*7 数字信号处理器（dsp）是处理数字信号的高速运算电路。
*8 方位角（横滚角、俯仰角和偏航角）：
• 横滚角：物体沿其纵轴旋转的角度
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- 2004年5月，爱普生（中国）有限公司经中国商务部批准，成为中国首家获得“地区总部”资格认定的外商独资企业。
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