关于右腿驱动电路的探讨
下图是典型的心电放大电路，ad620是3运放仪表放大器，ad705j构成右腿驱动电路， 右腿驱动电路的主要作用是提高共模抑制比 ，减少50hz或60hz的工频干扰。
那么右腿驱动电路的原理是怎样的呢？
右腿驱动电路可以简化为下面框图，vi_cm是输入的共模电压，vf_cm是反馈回来的电压，vsum_cm是输入和反馈求和后的电压，vo_cm是输出的电压，前置仪表放大器对于共模信号而言放大倍数a=1，右腿驱动电路的放大倍数大约几十倍，是反向比例放大。
根据上图我们可以得到系统输入输出关系：
vo_cm = vsum_cm * a = vsum_cm
vsum_cm = vi_cm + vf_cm
vf_cm = -f*vo_cm
合并上面两个公式得到：
vo_cm = vi_cm/ (1 + f)
放大倍数f比较大，因此输入共模电压就被衰减了，vo_cm会非常小，共模抑制比是差模增益与共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。
总结来说就是，提取出共模电压，对其进行反向放大，再反馈回人体，人体共模信号叠加这个反向放大的共模信号后就会被抑制。
下图是基于multisim的右腿驱动仿真电路图，u1a作为加法器来代替前置仪表放大器（共模增益为1），它的输出vo_cm = vi_cm + vf_cm， u1b是右腿驱动部分，是反向比例放大，放大倍数是-40倍。
仿真波形见下图，两条浅蓝色的曲线分别是输出、求和后的波形vo_cm和vsum_cm，可以看到二者的幅值非常低，接近0电平， 也就是说叠加在人体上的共模电压被有效降低（接近gnd，这又是一个有趣的内容，以后会介绍gnd相关的内容）， 输入的共模信号被很大程度压制下来，从100mv降低到2.5mv。根据前文分析，理论上应该降低为：vo_cm = vi_cm/ (1 + f) = 100/41 = 2.439 mv，仿真与理论计算结果一致。
值得一提的是，共模信号只能被抑制，而不能完全被去除， 同时，由于电路不能做到完全对称，所以一部分共模信号还是会转换成差模信号，并且被放大，最终在频谱上出现，因此，有必要增加硬件或软件措施，进一步抑制共模干扰（50hz工频干扰）。
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