BUFF传送连的使用调试
电源线的连接:
be23a是存储区3满位的检测开关.
be12a是存储区1满位的检测开关.
be13a是存储区2满位的检测开关.
be22a是存储区4满位的检测开关.
bt12零件检测
bt22零件检测
“sb1skyp” 释放按钮
1.描述:
1.mz11停止器的r是阻挡v是放行,当托盘在mz11上方时b11p检测托盘,此时mz12上没有托盘,没有bt12/1和bt12/2(零件检测),这是mz11伸出v,放行托盘当没有b11p时mz11立刻返回r.
2.mz23停止器: 当托盘来到停止器mz23处时被b23p检测到后,等待mz11在r位和be23a信号(存储区满位信号).如果存储区没有满,mz11在r位则mz23伸出v,释放空托盘,当b23p检测不到零件时,mz23返回ｒ．
3.mz12停止器 :当托盘正在mz12处 ，挡在 b12p托盘检查开关 ，bt12零件检测开关有件，１区满be12a检测开关没有被接触，当操作者拍释放按钮时“sb1skyp”mz 12伸出ｖ，当b 12p 检测不到托盘后mz 12返回r 。
4.mz13停止器 ：mz21在原位r,be13a第2存储区没满,be13p上有托盘,此时可以打开mz13停止器伸出v,be13p无检测则mz13返回r
5.mz21停止器 ：be22p上无挡板,mz21的be21处有挡板,机器人发出释放安全信号,mz22在原位r位,则mz21伸出v, be21p无托盘信号检测则mz21返回r
6.mz22停止器 ：be22a前方存储区满位无信号,be22p托盘检测有信号,mz23在返回位置r,托盘上的零件被拿走sb1/kt22, 机器人发出释放安全信号,则mz22伸出v放行托盘, , be22p无托盘信号检测则mz22返回r
托盘检测的转换.
当bexxp开关检测到零件的时候,先触发延迟接通,在触发延时断开,是为了避免出现托盘在经过时的停止器的误动作,造成夹紧发卡.
使用fb400控制各停止缸动作.
使用fb476和fb380来控制住电机旋转.
fb476
该模块用于电机的前向或后向行进控制。
电机后向行进控制：
出现实际联锁(ve_rr = true) 和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 后向 ”(back)释放信号(frg_r = true) 的作用下向后行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。
有两个选件可以控制电机后向行进：
按钮 “打开”(on) 已经显示出来 (cfg bit 00= true) 。
如果“打开”(on) 键显示出来，采用单击操作即可激活该键。
此后，如果按下了键“r”( 后向行进)，电机将向后运动（“r” 发绿色闪烁光）。如果再次按“r” ，电机将停止转动（发闪烁光，并停止）。
按钮 “打开”(on) 被隐藏 (cfg bit 00 = false)
如果按钮“ 打开 ”(on)未显示出来，电机将后向行进，直至按钮“r” 被按下并保持不放。松开按钮后，电机将立即停止转动。
电机前向行进控制：
出现联锁 (ver_v = true) 信号和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 前向 ”(front)释放信号(frg_v = true) 的作用下向前行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。
有两个选件可控制电机前向行进：
按钮 “打开”(on) 已显示出来(cfg bit 00 = true)
如果出现了按钮“打开”(on)，单击该按钮即可激活该键。此时，按下“v” （前向行进）按钮后，电机将前向行进（“v” 显示为蓝色闪烁）。再次按下“v”, 电机将停止运动（“ 停止” 显示为闪烁状态）。
按钮 “打开”(on) 被隐藏(cfg bit 00 = false)
如果未显示按钮“打开” (on) ，则电机只在按下“v”按钮且保持不放的情况下前向行进。 松开按钮后，电机将立即停止转动。
fb380
采用该块，可以利用可选 x1/x2 制动器控制装置对 rs1e-x 电机起动器进行控制。
电机起动器空闲时间
该空闲时间是为运行停机（即，不是过载脱扣）后的冷却而定义的时间。该时间结束后，电机起动器的 “热记忆”被设置成 0% 。
例如，对于以间隔时间定时打开和关闭的输送带（运行时间短），未成功设置空闲时间将可能因触发阈值变化而导致过载故障。
例如，通过设置 1 秒空闲时间避免热模型中因电机温度上升而触发过载。电机必须针对该功能进行相关设计。
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1.描述:
1.mz11停止器的r是阻挡v是放行,当托盘在mz11上方时b11p检测托盘,此时mz12上没有托盘,没有bt12/1和bt12/2(零件检测),这是mz11伸出v,放行托盘当没有b11p时mz11立刻返回r.
2.mz23停止器: 当托盘来到停止器mz23处时被b23p检测到后,等待mz11在r位和be23a信号(存储区满位信号).如果存储区没有满,mz11在r位则mz23伸出v,释放空托盘,当b23p检测不到零件时,mz23返回ｒ．
3.mz12停止器 :当托盘正在mz12处 ，挡在 b12p托盘检查开关 ，bt12零件检测开关有件，１区满be12a检测开关没有被接触，当操作者拍释放按钮时“sb1skyp”mz 12伸出ｖ，当b 12p 检测不到托盘后mz 12返回r 。
4.mz13停止器 ：mz21在原位r,be13a第2存储区没满,be13p上有托盘,此时可以打开mz13停止器伸出v,be13p无检测则mz13返回r
5.mz21停止器 ：be22p上无挡板,mz21的be21处有挡板,机器人发出释放安全信号,mz22在原位r位,则mz21伸出v, be21p无托盘信号检测则mz21返回r
6.mz22停止器 ：be22a前方存储区满位无信号,be22p托盘检测有信号,mz23在返回位置r,托盘上的零件被拿走sb1/kt22, 机器人发出释放安全信号,则mz22伸出v放行托盘, , be22p无托盘信号检测则mz22返回r
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当bexxp开关检测到零件的时候,先触发延迟接通,在触发延时断开,是为了避免出现托盘在经过时的停止器的误动作,造成夹紧发卡.
使用fb400控制各停止缸动作.
使用fb476和fb380来控制住电机旋转.
fb476
该模块用于电机的前向或后向行进控制。
电机后向行进控制：
出现实际联锁(ve_rr = true) 和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 后向 ”(back)释放信号(frg_r = true) 的作用下向后行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。
有两个选件可以控制电机后向行进：
按钮 “打开”(on) 已经显示出来 (cfg bit 00= true) 。
如果“打开”(on) 键显示出来，采用单击操作即可激活该键。
此后，如果按下了键“r”( 后向行进)，电机将向后运动（“r” 发绿色闪烁光）。如果再次按“r” ，电机将停止转动（发闪烁光，并停止）。
按钮 “打开”(on) 被隐藏 (cfg bit 00 = false)
如果按钮“ 打开 ”(on)未显示出来，电机将后向行进，直至按钮“r” 被按下并保持不放。松开按钮后，电机将立即停止转动。
电机前向行进控制：
出现联锁 (ver_v = true) 信号和释放“ 自动 ” 信号时，电机可在“ 前向 ”(front)释放信号(frg_v = true) 的作用下向前行进。释放“手动” 期间，可在可视化功能中采用实际联锁功能打开电机。
有两个选件可控制电机前向行进：
按钮 “打开”(on) 已显示出来(cfg bit 00 = true)
如果出现了按钮“打开”(on)，单击该按钮即可激活该键。此时，按下“v” （前向行进）按钮后，电机将前向行进（“v” 显示为蓝色闪烁）。再次按下“v”, 电机将停止运动（“ 停止” 显示为闪烁状态）。
按钮 “打开”(on) 被隐藏(cfg bit 00 = false)
如果未显示按钮“打开” (on) ，则电机只在按下“v”按钮且保持不放的情况下前向行进。 松开按钮后，电机将立即停止转动。
fb380
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例如，通过设置 1 秒空闲时间避免热模型中因电机温度上升而触发过载。电机必须针对该功能进行相关设计。
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