STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法
stm32有好几个串口。比如说stm32f103zet6有5个串口，串口1的引脚对应的io为pa9，pa10.pa9，pa10默认功能是gpio，所以当pa9，pa10引脚作为串口1的tx，rx引脚使用的时候，那就是端口复用。
复用端口初始化有几个步骤：
1） gpio端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。 rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;
2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口pa9，pa10复用为串口，所以要使能串口时钟。 rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_usart1， enable）;
3） 端口模式配置。 在io复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置gpio端口的模式，至于在复用功能下gpio的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。
所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟：
1） gpio时钟使能 ；2） 复用的外设时钟使能 同时要初始化gpio以及复用外设功能
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1） 串口时钟使能，gpio时钟使能
2） 串口复位
3） gpio端口模式设置
4） 串口参数初始化
5） 开启中断并且初始化nvic（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6） 使能串口
7） 编写中断处理函数
端口重映射：（暂略）
中断量控制：
stm32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是stm32的68个可屏蔽中断，在stm32f103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。
iser［2］：iser全称是：interrupt set-enable registers，这是一个中断使能寄存器组。
icer［2］：全称是：interrupt clear-enable registers，是一个中断除能寄存器组。
ispr［2］：全称是：interrupt set-pending registers，是一个中断挂起控制寄存器组。
icpr［2］：全称是：interrupt clear-pending registers，是一个中断解挂控制寄存器组。
iabr［2］：全称是：active bit registers，是一个中断激活标志位寄存器组。
ipr［15］：全称是：interrupt priority registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。
简单介绍一下stm32的中断分组：stm32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由scb-》aircr寄存器的bit10~8来定义的。
通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
stm32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器nvic （nested vectored interrupt controller）。nvic是属于
cortex内核的器件，不可屏蔽中断 （nmi）和外部中断都由它来处理，而systick不是由nvic来控制的。
使用nvic来配置中断时，自然想到st库肯定也已经把它封装成库函数了。对nvic初始化nvic_init（） 函数，首先要定义并填充一个nvic_inittypedef 类型的结构体。
这个结构体有四个成员：
nvic_irqchannel 需要配置的中断向量；
nvic_irqchannelcmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应；
nvic_irqchannelpreemptionpriority 配置相应中断向量抢占优先级；
nvic_irqchannelsubpriority 配置相应中断向量的响应优先级；
首先要用nvic_irqchannel参数来选择将要配置的中断向量，用nvic_irqchannelcmd参数来进行使能（enable）或关闭（disable）该中断。在nvic_irqchannelpreemptionpriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在nvic_irqchannelsubpriority需要配置中断向量的响应优先级。
抢占优先级和响应优先级
stm32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数a的过程中被中断b打断，执行完中断服务函数b再继续执行中断服务函数a），抢占属性由nvic_irqchannelpreemptionpriority的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由nvic_irqchannelsubpriority的参数配置。
例如：现在有三个中断向量：
中断向量 抢占优先级 响应优先级
a 0 0
b 1 0
c 1 1
若内核正在执行c的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断a打断，由于b和c的抢占优先级相同，所以c不能被b打断。但如果b和c中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的b中断。
nvic只可以配置16种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5组分配方式。
要配置这些优先级组，可以采用库函数nvic_prioritygroupconfig（），可输入的参数为nvic_prioritygroup_0 ~ nvic_prioritygroup_4，分别为以上介
绍的5种分配组。
中断优先级设置的步骤：
1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为nvic_prioritygroupconfig（）;
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为nvic_init（）;
昇辉控股强化研发 筑牢科技“护城河”
韩国开始利用AI面试士官
欣旺达子公司拿下大订单 或成动力电池市场黑马
小米6或许没有那么惊艳，只是这部手机的升级版！
加拿大央行研报：双花攻击在区块链上的颓废已成定势
STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法
创客火无人机助力2021世界机器人大赛顺利举行
在加密货币市场中国的地位如何
数字中国下的智慧城市，正在进入3.0时代
南非中央银行成功验证了区块链支付在真实世界中应用
移动机器人系统模型建设方案
华硕发布专面向游戏玩家28寸4K游戏显示器VP28UQG
雷蛇定制版本又来了 《DESTINY 2》定制版外设真的酷
长城电脑:关联方将强制性收购冠捷科技
运用于心电服务系统的蓝牙接口电路设计
BT-300使AR离生活不再遥远 AR或成为日常
晶圆代工厂再展开技术角逐战
Precise for Databases支持多平台关系数据库性能监控
360对智能网联汽车提出五大安全建议
用过去来预测未来
复用端口初始化有几个步骤：
1） gpio端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。 rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa， enable）;
2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口pa9，pa10复用为串口，所以要使能串口时钟。 rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_usart1， enable）;
3） 端口模式配置。 在io复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置gpio端口的模式，至于在复用功能下gpio的模式是怎么对应的，这个可以查看手册。
所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能2个时钟：
1） gpio时钟使能 ；2） 复用的外设时钟使能 同时要初始化gpio以及复用外设功能
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1） 串口时钟使能，gpio时钟使能
2） 串口复位
3） gpio端口模式设置
4） 串口参数初始化
5） 开启中断并且初始化nvic（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6） 使能串口
7） 编写中断处理函数
端口重映射：（暂略）
中断量控制：
stm32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是stm32的68个可屏蔽中断，在stm32f103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。
iser［2］：iser全称是：interrupt set-enable registers，这是一个中断使能寄存器组。
icer［2］：全称是：interrupt clear-enable registers，是一个中断除能寄存器组。
ispr［2］：全称是：interrupt set-pending registers，是一个中断挂起控制寄存器组。
icpr［2］：全称是：interrupt clear-pending registers，是一个中断解挂控制寄存器组。
iabr［2］：全称是：active bit registers，是一个中断激活标志位寄存器组。
ipr［15］：全称是：interrupt priority registers，是一个中断优先级控制的寄存器组。
简单介绍一下stm32的中断分组：stm32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由scb-》aircr寄存器的bit10~8来定义的。
通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
stm32的中断如此之多，配置起来并不容易，因此，我们需要一个强大而方便的中断控制器nvic （nested vectored interrupt controller）。nvic是属于
cortex内核的器件，不可屏蔽中断 （nmi）和外部中断都由它来处理，而systick不是由nvic来控制的。
使用nvic来配置中断时，自然想到st库肯定也已经把它封装成库函数了。对nvic初始化nvic_init（） 函数，首先要定义并填充一个nvic_inittypedef 类型的结构体。
这个结构体有四个成员：
nvic_irqchannel 需要配置的中断向量；
nvic_irqchannelcmd 使能或关闭相应中断向量的中断响应；
nvic_irqchannelpreemptionpriority 配置相应中断向量抢占优先级；
nvic_irqchannelsubpriority 配置相应中断向量的响应优先级；
首先要用nvic_irqchannel参数来选择将要配置的中断向量，用nvic_irqchannelcmd参数来进行使能（enable）或关闭（disable）该中断。在nvic_irqchannelpreemptionpriority成员要配置中断向量的抢占优先级，在nvic_irqchannelsubpriority需要配置中断向量的响应优先级。
抢占优先级和响应优先级
stm32的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其它中断的属性，即因为具有这个属性，会出现嵌套中断（在执行中断服务函数a的过程中被中断b打断，执行完中断服务函数b再继续执行中断服务函数a），抢占属性由nvic_irqchannelpreemptionpriority的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，响应属性由nvic_irqchannelsubpriority的参数配置。
例如：现在有三个中断向量：
中断向量 抢占优先级 响应优先级
a 0 0
b 1 0
c 1 1
若内核正在执行c的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断a打断，由于b和c的抢占优先级相同，所以c不能被b打断。但如果b和c中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的b中断。
nvic只可以配置16种 中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4位的数字来决定，把这个4位数字的位数 分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5组分配方式。
要配置这些优先级组，可以采用库函数nvic_prioritygroupconfig（），可输入的参数为nvic_prioritygroup_0 ~ nvic_prioritygroup_4，分别为以上介
绍的5种分配组。
中断优先级设置的步骤：
1. 系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和子优先级的分配位数。调用函数为nvic_prioritygroupconfig（）;
2. 设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为nvic_init（）;
昇辉控股强化研发 筑牢科技“护城河”
韩国开始利用AI面试士官
欣旺达子公司拿下大订单 或成动力电池市场黑马
小米6或许没有那么惊艳，只是这部手机的升级版！
加拿大央行研报：双花攻击在区块链上的颓废已成定势
STM32单片机的复用端口初始化的步骤及方法
创客火无人机助力2021世界机器人大赛顺利举行
在加密货币市场中国的地位如何
数字中国下的智慧城市，正在进入3.0时代
南非中央银行成功验证了区块链支付在真实世界中应用
移动机器人系统模型建设方案
华硕发布专面向游戏玩家28寸4K游戏显示器VP28UQG
雷蛇定制版本又来了 《DESTINY 2》定制版外设真的酷
长城电脑:关联方将强制性收购冠捷科技
运用于心电服务系统的蓝牙接口电路设计
BT-300使AR离生活不再遥远 AR或成为日常
晶圆代工厂再展开技术角逐战
Precise for Databases支持多平台关系数据库性能监控
360对智能网联汽车提出五大安全建议
用过去来预测未来