我们学习了plc的基本逻辑指令之后,后续应该继续学习常用的定时器和计数器这些指令,定时器就是用于延时的功能、计数器是用于计数的功能,在一些控制项目中基本上会应用到定时器和计数器的。
那么对于定时与计数都有不同的方式与指令,不同的plc的指令也有一定的区别,比如说s7-1200 plc与s7-200/200 smart plc的定时器的分类就有所不同哦。在这篇文章就先给大家介绍一下s7-1200 plc的定时器吧。
对于s7-1200 plc的定时器是属于函数块,每个定时器使用时都需要给它分配一个数据块来保存相应的数据,我们在编程的过程中添加了定时器指令的话,软件也会提示我们需要为其分配背景数据块的。
s7-1200 plc的定时器有四种类型
脉冲定时器tp
接通延时定时器ton
关断延时定时器tof
保持型接通延时定时器tonr
这与s7-200/200 smart plc的区别在于,s7-1200 plc多了一个脉冲定时器tp,这个指令在s7-200/200 smart plc中是没有的!
s7-200/200 smart plc的定时器只有三种类型
接通延时定时器ton
关断延时定时器tof
保持型接通延时定时器tonr
s7-1200 plc每个定时器都使用16字节的iec_timer数据类型的db结构来存储指定的定时器数据,而且s7-1200 plc并不是通过编号来进行划分规定的,我们可以使用的定时器的数量是受到cpu存储器容量限制的,也没有分辨率的概念。
而s7-200/200 smart plc的定时器是通过编号去划分定时器的分辨率(1ms/10ms/100ms),而且定时器的数量是固定的。
这也是s7-1200 plc与s7-200/200 smart plc的区别,大家需要注意一下哦。
一、脉冲定时器tp
脉冲定时器tp就是生成具有预设宽度时间的脉冲,我们可以在pt端指定预设脉宽,下面我们看一下脉冲定时器tp的执行情况,当输入端in来一个脉冲信号,tp定时器指令启动,输出端q输出为1,tp定时器开始计时,当前值存储在et端,当et=pt时,定时器的输出q从1变成0。
注意:如果tp定时器已经启动,当et≠pt时,无论输入端in怎么变化,定时器的当前值是不变的。下图是脉冲定时器tp的程序及时序图。
二、接通延时定时器ton
接通延时定时器ton是接通之后开始延时,延时时间到之后使对应的输出q输出为1。
我们看一下接通延时定时器ton的执行情况,当输入端in为1时,ton定时器指令启动,定时器开始计时,当前值存储在et端,当et=pt时,定时器的输出端q输出为1。
当输入端in为0时,当前值et复位为0,定时器的输出q从1变成0。下图是接通延时定时器ton的程序及时序图。
三、关断延时定时器tof
关断延时定时器tof是要断开之后才开始延时,延时时间到之后使对应的输出q输出为1。我们看一下关断延时定时器tof的执行情况,当输入端in为1时,tof定时器指令启动,输出端q输出为1,当输入端in断开从1变成0时,定时器开始计时,当前值存储在et端,当et=pt时,定时器的输出端q输出为0。
当输入端in重新变为1时,定时器的当前值et清0。下图是关断延时定时器tof的程序及时序图。
四、保持型接通延时定时器tonr
保持型接通延时定时器tonr的基本功能是与ton一致的,但是具体带记忆的,断电可保持的的特点。
我们看一下保持型接通延时定时器tonr的执行情况,该类型的定时器有与接通延时定时器具有ton相同的功能,区别在于当定时器的输入端in变为0时,定时器的当前值不会复位,而是保持不变,当输入端in再次接通时,当前值et会在原来的基础上继续计时。
如果需要对定时器进行复位的话,可以通过指令的复位端r进行复位。当r为1时,当前值清零,输出端q输出为0。下图是保持型接通延时定时器tonr的程序及时序图。
以上就是s7-1200 plc的定时器的介绍,大家学习的时候可以对着s7-200/200 smart系列来学习哦,学习的时候可以掌握一下脉冲定时器tp的使用哦。
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