PLC案例卷帘门控制
每日一学/ 电工知识--plc案例卷帘门控制
控制要求：
某车库卷帘门，用钥匙开关选择大门三个控制方式：停止、手动、自动。在停止位置时不能对大门进行控制，在手动位置时，可以用按钮进行开门、关门的控制。在自动位置时，可由汽车驾驶员控制，当汽车到达大门前时，由驾驶员发出超声波编码，如编码正确，超声波开关输出逻辑信号，通过plc控制大门开启。当光电开关检测到有车辆进入大门时，红外线被挡住，输出逻辑1信号，当车辆进入大门后，红外线不受遮挡，输出逻辑0信号，关闭大门。
元件说明如下：
plc软元件 控制说明
i0.0 手动控制方式开关，按下时，i0.0状态有off--on
i0.1 自动控制方式开关，按下时i0.1状态由off--on
i0.2 手动控制开门按钮，按下时，i0.2状态由off--on
i0.3 手动控制关门按钮，按下时，i0.3状态由off--on
i0.4 开门上限位开关，接触时，i0.4状态由off--on
i0.5 关门上限位开关，接触时，i0.5状态由off--on
i0.6 超声波开关
i0.7 光电开关
q0.0 开门接触器
q0.1 关门接触器
控制程序：
程序说明：
(1)手动控制方式
将钥匙开关扳向手动控制位置，10.0得电。
按下开门按钮10.2，10.2得电，常开触点闭合，q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关，10.4得电，常闭触点断开，q0.0失电，卷帘门停止。
按下关门按钮10.3，10.3得电，常开触点闭合，q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关，10.5得电，常闭触点断开，q0.1失电，卷帘门停止。
(2)自动控制方式
将钥匙开关扳向自动控制位置，10.1得电。
汽车到达大门前驾驶员发出开门超声波编码，超声波开关接收到正确的编码则10.6得电，常开触点闭合，q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关，10.4得电，常闭触点断开，q0.0失电，卷帘门停止。
当车辆进入大门时，光电开关发出的红外线被挡住，10.7动作但不起作用，当车辆进入大门后，红外线不受遮挡时，10.7产生一个下降沿，q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关，10.5得电，常闭触点断开，q0.1失电，卷帘门停止。
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i0.1 自动控制方式开关，按下时i0.1状态由off--on
i0.2 手动控制开门按钮，按下时，i0.2状态由off--on
i0.3 手动控制关门按钮，按下时，i0.3状态由off--on
i0.4 开门上限位开关，接触时，i0.4状态由off--on
i0.5 关门上限位开关，接触时，i0.5状态由off--on
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q0.0 开门接触器
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(1)手动控制方式
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按下开门按钮10.2，10.2得电，常开触点闭合，q0.0得电自锁，卷帘门上升，碰到上限开关，10.4得电，常闭触点断开，q0.0失电，卷帘门停止。
按下关门按钮10.3，10.3得电，常开触点闭合，q0.1得电自锁，卷帘门下降，碰到下限开关，10.5得电，常闭触点断开，q0.1失电，卷帘门停止。
(2)自动控制方式
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