西门子S7-200PLC与PC自由口通讯的多种实现方法
西门子s7-200支持多种通讯模式，如点点接口（ppi）、多点接口（mpi）、rrofibus dp等。ppi等通讯协议主要用于西门子系列产品之间的通讯以及对plc编程。在自由口模式下，可由用户控制串行通讯接口，实现用户自定义的通讯协议。用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）、接受指令（rcv）来控制通信操作。在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
s7-200cpu上的通信口是与rs-485兼容的9针d型连接器，plc还提供了实现 rs-485与 pc机上rs-232c相连接的pc/ppi电缆，利用它可以方便地实现s7-200系列plc与pc之间的硬件连接。
s7-200的编程软件为step7-micro/win32，该软件有stl、fbd和ladder三种编程模式，有simatic指令和iec131-3指令两种指令。本文所给出的范例是使用simatic指令的stl编程。
s7-200 plc端的通讯程序实现
plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（rcv）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件。发送指令（xmt）在自由口模式下依靠通讯口发送数据。
控制字的选取
反映cpu工作方式的模式开关当前位置的特殊存储器位为sm0.7，它控制自由端口模式的进入。当sm0.7为0时，模式开关处于trem位置;当sm0.7为1时模式开关处于run位置。而只有当模式开关位于run位置时，才允许进行自由口通讯。smb30是自由口模式控制字节，用来设定校验方式、通讯协议、波特率等通讯参数（其它控制字的设定参阅有关书籍）。
程序的一些简单介绍
network1
ld sm0.1 // 第一次扫描
movb 16#09，smb30
//自由口通讯模式：9600波特率，无奇偶校验，8个数据位
movb 16#7c，smb87 //接收信息状态字节
movb 16#53，smb88
//设置信息的开始字符“s”
movb 16#45，smb89
//设置信息的结束字符“e”
movw +5，smw90
//设定空闲行的时间间隔（ms）
movw +179，smw92
//字符间/信息间定时器超时值（ms）
movb 60，smb94 //接收字符的个数
network2
ld sm0.1 movb 16#53，vb2499
//设置接收和发送缓冲区的首地址
atch 发送完中断，9
//把发送完成中断和发送完成中断子程序连接起来
atch 接收完中断，23
//把接收完成中断和接收完成中断子程序连接起来
eni //允许中断
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movb 16#53，smb88
//设置信息的开始字符“s”
movb 16#45，smb89
//设置信息的结束字符“e”
movw +5，smw90
//设定空闲行的时间间隔（ms）
movw +179，smw92
//字符间/信息间定时器超时值（ms）
movb 60，smb94 //接收字符的个数
network2
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//设置接收和发送缓冲区的首地址
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//把发送完成中断和发送完成中断子程序连接起来
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