德承DC-1200在小型AGV的应用

背景介绍
拥有「工业火车头」之称的汽车产业一向都走在工业和科技的前端，不论是新能源电动车、自动驾驶、汽车信息共享等，或是导入工业4.0的汽车制造厂，透过智能制造，将可替企业节省可观的成本。
由于近年来无人搬运车（agv）发展出多样化的应用，成为被高度重视的市场。在智能化的汽车制造厂内，agv可以穿梭在车间，运输不同体积的引擎、工具或零件等，执行厂内的物流配送，不但节省大量人力并且大幅提升速度与效率。监控中心则可透过管理软件针对场内多台agv进行调度和工作派遣，也能监测每台agv的位置、电源量及工作状态等。此外，将相关数据串接erp、mes等系统，更可实现厂内物流数据的实时更新与后续追溯。
中国某家专门生产电动汽车的汽车厂，厂房占地十分庞大。因劳力密集使得企业负担沉重，为有效提升产能，厂内大量运用agv，来提高运输效率。本案例是在生产线负责上下料的小型agv，导入德承的dc-1200作为控制核心。
客戶需求
轻薄短小并省电
agv的内部空间有限，选择整合的嵌入式电脑必须要小型轻巧。低功耗的机种更为合适，将可减少agv回充电站充电的次数与时间。此外，配合工厂长时间不间断的生产，小型无风扇工业电脑是适切的机型。
丰富i/o
agv的定位导航系统需要嵌入式电脑连接到各种传感器或扫描器，将讯息传递给电脑，再透过电脑下达任务给控制马达，完成各种操作任务。此外，agv车辆的控制还需整合无线通信，使监控中心能实时并准确地了解车辆的运行状态和运行路线。
坚固设计
由于制造现场环境相对恶劣，闷热、通风不良容易造成机体过热。这台嵌入式电脑需要具备宽温、抗振动、讯号稳定传输等条件，还要能够长时间运行，无需频繁维护与保养。
为何选择德承？
小巧、低功耗
dc-1200的小尺寸（185 x 131 x 56.5 mm），除了易于整合至agv的狭小空间内，其轻巧（1.4kg）的特点则减轻了agv的总重量，实现高效移动。而dc-1200搭载intel® pentium® n4200四核低功耗处理器，tdp仅为6w，大幅节省电池用电，支撑agv的稼动续航力。
充足的i/o及扩展性
dc-1200提供丰富的i/o接口，包括：2个gbe lan、4个usb3.0、2个串口。还提供1个msata插槽和1个2.5寸sata硬盘支架，可作为存储装置。在扩展性能方面，2个全尺寸mini pcie插槽，可支持wifi和3g、4g / lte无线通信模块。此外，透过德承专属的cmi和cfm模块，还可扩展额外的dvi-d/vga/hdmi显示接口、2个串口、8个dio、智能点火控制（ign）和网口供电（poe）功能，适合各种工业应用。
强固耐用的设计
为了确保长时间能在恶劣环境中稳定运行，dc-1200具备无线材及无风扇设计，-40°c至70°c宽工作温度范围，9v至48v宽压直流电源输入，5g/ 50g高抗振动和冲击等工业等级保护。dc-1200还通过了e-mark认证，可供车载应用。