如何使用FANUC程序计时指令详细概述
fanuc程序计时指令
fanuc计时指令，是用来记录程序所运行的时间，根据这一时间，可以对机器人的节拍进行调整，从而达到最佳的效率。
计时指令格式：
从指令格式图中，我们可以发现该指令是成套出现。
试想：我需要对一个程序进行计时，该如何去保证计时是从零开始算起？
答案：利用该指令的复位功能reset，所以为了确保该计时指令计到一个准确的时间，
我们需要在程序的第一行中编写 timer[ i ] = reset
接下添加计时开始指令timer[ i ] = start
当计时程序走完之后，我们还需要添加计时结束指令timer[ i ] = stop，这样该程序计时就完成了。
总上所述：
我们计时指令的一个套路编程格式如图下图所示
计时指令编写步骤：
打开程序编辑界面，按下[next]下一页，按下f1 [inst]指令，选择miscellaneous（其他），再选择timer[ ]如下图所示；
查看计时器的时间步骤：
1.按下[menu]主菜单→[next]下一页→[status]状态→ [type]类型→[prg timer]程序计时器如下图所示；
2.光标移动到[comment]注释栏下，按下[enter]键，即可输入注释内容，如图6-184所示；
有关于fanuc计时指令就先了解到这里，如果你还有什么疑问，可以后台联系小编。
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