什么是PWM PWM控制小车速度方法
首先你的先知道什么是pwm。pwm是一种脉宽调制技术。
简单的说就是在一个周期内高电平所占用的时间，通过改变脉冲的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调节驱动上的电压。
将产生的pwm信号接到l298n的ena和enb端调节不同的占空比从而调节速度
第一种方法用单片机的定时器模拟出pwm。假如你用定时器延时100ms，在50ms之前某一个引脚为低电平，50ms之后该引脚为高电平，这样高电平占用的时间为1/2，此时该引脚就会产生50%的占空比信号。
程序如下：
#include《reg52.h》
unsigned chartimer1;
sbit pwm=p1^1;
void system_ini（）
{tmod|= 0x11;
th1 = 0xfe; //11.0592
tl1 = 0x33;
tr1 =1;
ie=0x8a;
}
main（）
{ system_ini（） ;定时器初始化
while（1）
{ if（timer1》100） timer1=0;
if（timer1《=30） pwm=0;//产生30%的占空比
else pwm=1;
}
}
另一种方法就是利用简单的延时产生pwm方波信号
#include《reg52.h》
unsigned char count=0;
sbit pwm_1=pi^1;//利用p1^1产生pwm
void mian（）
{while（1）
for（count=0;count《=100;count++） //让单片机记100个数
{
if（count《=50）{ pwm_1=1;}//前一半时间为高电平
else
pwm_1=0//后一半时间为低电平这样就产生了50%的占空比
}
pwm不仅能够控制小车速度还可以控制小灯的亮灭程度，朋友们可以去试试
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}
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{
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