JTAG的基本原理
1、简介
jtag的英文名称为joint test action group，中文名字叫做联合测试工作组，是一种国际标准测试协议（ieee 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试及对系统进行在线仿真、调试，它在芯片内部封装了专门的测试电路 tap （ test access port ，测试访问口），通过专用的jtag测试工具对芯片进行测试。现在多数的高级器件都支持jtag协议，如以以arm为核心的手机cpu、dsp、fpga等芯片都会带jtag接口。标准的jtag接口是4线：tms、tck、tdi、tdo，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
2、接口
jtag 技术是一种嵌入式调试技术，jtag最初是用来对芯片进行测试的，jtag的基本原理是在器件内部定义一个tap（test access port；测试访问口）通过专用的jtag测试工具对内部节点进行测试。jtag测试允许多个器件通过jtag接口串联在一起，形成一个jtag链，能实现对各个器件分别测试。如今，jtag接口还常用于实现isp（in-systemprogrammer，在系统编程），对flash等器件进行编程。
jtag调试接口有tms、tck、tdi、tdo四根调试信号，可选信号脚为：trst、reset复位信号和rtck（同步时钟）。
trst：jtag复位，连接到目标cpu的ntrst引脚，用于复位cpu调试接口的tap控制器；目标板上应将此脚上拉到高电位，避免意外复位；
3、jtag功能
jtag是最基本的通讯协议之一，大家可以理解为与rx、tx以及usb的道理一样，只是一种通讯手段，但与rx tx以及usb有很重大的不同，那就是这个jtag协议是最底层的，说的通俗一点，一般来说，手机里边，cpu是老大，妥妥的吧？但在jtag面前，他就变得不那么回事了，jtag协议就是用来控制cpu的，在jtag面前cpu变成喽啰了。一般的协议是求着cpu读写字库的程序，但jtag可以读写cpu的程序，命令让cpu啥活都干，擒贼先擒王，jtag就是屠龙刀。
所有的手机cpu都支持jtag协议，也必须支持jtag协议，因为cpu里边的数据只有通过jtag功能才能写入，在内部数据错乱的时候或者其他部分重要数据错乱的时候，cpu可能就不理会rx tx或者usb了，在这个时候，用jtag协议功能，强制手机cpu乖乖的干活。
说的简单一点，让大家理解，就是在cpu由于软件原因不联机的时候，jtag是唯一能够恢复这部分软件的工具。jtag能够指挥cpu干任何事，在jtag面前cpu只是一个马仔。
a. 下载器，即烧写软件到flash里；
b. 用于调试程序，通过jta接口可以调试电路板上的程序，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思；
c. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。
4、jtag的引脚定义
a) test clock input (tck)------测试时钟输入，tck在ieee1149.1标准里是强制要求的；
b) test mode selection input (tms) ----测试模式选择，tms用来设置jtag口处于某种特定的测试模式，tms信号在tck的上升沿有效，tms在ieee1149.1标准里也是强制要求的；
c) test data input (tdi)------ 测试数据输入，所有的数据都是通过tdi接口串行输入的，tdi在ieee1149.1标准里是强制要求的；
d) test data output (tdo)------测试数据输出，所有的数据都是通过tdo接口串行输出的，tdo在ieee1149.1标准里是强制要求的；
e) test reset input (trst)------测试复位，输入引脚，低电平有效，这个信号接口在ieee 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。
f) (vtref) -----参考电压信号，这个引脚一般直接连接vcc。用于检查目标板是否供电，直接与目标板vdd联，并不向外输出电压，这个引脚也是强制要求的；
g) 目标板参考电压信号。return test clock (rtck) ----由芯片返回给仿真器的时钟信号,用来同步tck信号的产生，不使用时直接接地，不是必选的；
h) system reset ( nsrst)------与目标板上的系统复位信号相连,可以直接对目标系统复位，同时可以检测目标系统的复位情况，为了防止误触发应在目标端加上适当的上拉电阻；
i) gnd------公共地信号。
虽然trst、nsrst是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续仿真。
由于jtag在实验室调试的时候经常使用排线连接，为了增强抗干扰能力，在每条信号线间加上地线就出现了这种20针的接口。但事实上，rtck、userin、user out一般都不使用，于是还有一种14针的接口。对于实际开发应用来说，由于实验室电源稳定，电磁环境较好，干扰不大。
5、20、14、10 pin jtag的引脚关系
值得注意的是，不同的ic公司会自己定义自家产品专属的jtag头，来下载或调试程序。嵌入式系统中常用的20、14、10pin jtag的信号排列如下：
需要说明的是，上述jtag管脚的名称是对ic而言的。例如tdi脚，表示该脚应该与ic上的tdi脚相连，而不是表示数据从该脚进入download cable。实际上10针的只需要接4根线，4号是自连回路，不需要接，1，2接的都是1管脚，而8，10接的是gnd，也可以不接。
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2、接口
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3、jtag功能
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b. 用于调试程序，通过jta接口可以调试电路板上的程序，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思；
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4、jtag的引脚定义
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c) test data input (tdi)------ 测试数据输入，所有的数据都是通过tdi接口串行输入的，tdi在ieee1149.1标准里是强制要求的；
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