A6伺服系统的接线与调试
a6伺服系统的接线与调试
01驱动器面板介绍及功能说明
02安装示意图
03注意事项
04上位控制接线
01如hj-35d、hj40l、hj20k、hj10t、hj10g控制器可以使用5v差分接法，如下图 使用5v控制线
02当为集电极开路方式时，使用伺服驱动器内部 24v 电源时: 共阳接法，比如:三菱 plc 使用24v控制线
03共阴接法:比如:西门子 plc。
04刹车接线 抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定。以使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。
05使能设置
接好线给信号不转的，大多都是没使能。可以试一下，通电后电机轴如果没锁住，可以自由转动，那一定是没使能，将pa-53设置为1即可。
06方向设置
有些情况下默认的方向和实际正好是反的，这个只需要把pa-15改成1就行了，已经是1了，那就改成0，记得改好了重新通电才生效。
05电子齿轮设置
pa-11为电机转一圈的脉冲数，首先在待机r 0界面下，按两次返回键，找到dp组参数，按一次向上键，找到pa组参数，然后按一次set键确认进入pa组，此时应该显示pa-0，按向上键找到pa-11，按set键进入，此时显示10000（默认脉冲数），将此参数修改成所需脉冲数后，按住set键不要松手，等数字闪烁完成后再松手，此时pa-11的参数已经修改成功。
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