简单介绍多轴机械手运动控制系统CRT－DMC660MF
crt－dmc660mf 示教系统简易说明
1． 系统构成
1．1 dmc660m 6 轴运动控制器
自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台；
支持标准 modbus 协议；
六轴步进电机、伺服电机控制；
自带输入输出：全部光电隔离，输出端口＞500ma／24v，直接驱动 24v 电磁阀；
内嵌主机通讯接口，可灵活扩展：io、ad、da、pwm、手轮等；
512 个文件保存；
1．2 leader30st 示教编程器
自主研发的手持终端；
壳体定制开模：高端 3d 设计、防摔、防磨损；
3．5 寸真彩屏（320x240）；
按键输入：手感好，寿命长，易维护；
状态指示灯：电源指示、通讯状态指示；
主机接口：高速串口（波特率：195200）；
1．3 通讯线及其他附件
系统包含通讯线、接线端子等，扩展附件需另行配置。
2． 功能特点
2．1． 操作权限管理
系统有效操作前需用户登录，系统设置多层用户级别，最大可能保证设备安全。
2．2． 工艺文件编辑
工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计 工艺文件除实现电机运动控制：多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外，更可进行复杂的逻辑及运算功能。
2．3． 坐标信息采集
坐标采集支持绝对坐标、相对坐标的数据处理。
2．4． 运行模式
运行模式下，实时监控电机、输入、输出状态；实时显示工艺程序运行位置。
2．5． 电机／轴参数设定
六个电机／轴各采用独立的参数设置，灵活适用各种应用场合；脉冲系数采用分子、分母双参数设定，最大可能提高系统精度；手动按键方向可调换，适配不同行业应用习惯。
2．6． 手动操作
按键操作灵活、精准；坐标显示、io 状态显示实时高效。
2．7． 文件管理
系统内部配置 sd 卡，usb 接口可插入 u 盘；灵活实现文件／数据导入及导出保存、多台设备间设备拷贝；sd 卡＋控制器多文件保存，实现无限多种类的产品数据加工。
2．8． 分期密码设定
系统内嵌 12 期分期密码设定及管理，密码仅设备厂商可设置，支持 12 期设备分期付款；到期未解锁，系统自动锁机，最大程度保护设备厂商的有效权益。
2．9． 功能扩展
可根据具体需求，灵活搭配扩展附件：输入输出扩展、ad、da、pwm、手轮等。3． 应用范围
3～6 轴高性能机械手应用：多轴自动焊接，多轴搬运机械手。
4． 电气规格
开关量输入：
输入电压：5～30v；高电压＞4．5v；低电压＜1．0v；
通道：24，全部光电隔离，隔离电压：2500v dc。
脉冲输出：
通道：5 脉冲＋5 方向，全部光电隔离；
输出类型：24v 输出，内含 1．0k 限流电阻，直接接 5v 驱动器；
实际最高脉冲频率：200hz／轴。
开关量输出：
通道：8，全部光电隔离；
输出类型：npn 集电极开路输出，最大峰值电流 3000ma，最大持续电流 500ma。
应用环境：
电源要求：20～28v dc（50w）；
功耗：＜ 4w；
工作温度： 0～60 摄氏度；工作湿度： 20％～95％；
储存温度：－20～80 摄氏度；储存湿度： 0％～95％。
5． 外型及安装尺寸
专业提供工业自动化运动控制技术及解决方案！
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支持标准 modbus 协议；
六轴步进电机、伺服电机控制；
自带输入输出：全部光电隔离，输出端口＞500ma／24v，直接驱动 24v 电磁阀；
内嵌主机通讯接口，可灵活扩展：io、ad、da、pwm、手轮等；
512 个文件保存；
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1．3 通讯线及其他附件
系统包含通讯线、接线端子等，扩展附件需另行配置。
2． 功能特点
2．1． 操作权限管理
系统有效操作前需用户登录，系统设置多层用户级别，最大可能保证设备安全。
2．2． 工艺文件编辑
工艺文件与坐标信息采集采用分离式设计 工艺文件除实现电机运动控制：多轴直线插补、圆弧插补、圆弧与插补联动外，更可进行复杂的逻辑及运算功能。
2．3． 坐标信息采集
坐标采集支持绝对坐标、相对坐标的数据处理。
2．4． 运行模式
运行模式下，实时监控电机、输入、输出状态；实时显示工艺程序运行位置。
2．5． 电机／轴参数设定
六个电机／轴各采用独立的参数设置，灵活适用各种应用场合；脉冲系数采用分子、分母双参数设定，最大可能提高系统精度；手动按键方向可调换，适配不同行业应用习惯。
2．6． 手动操作
按键操作灵活、精准；坐标显示、io 状态显示实时高效。
2．7． 文件管理
系统内部配置 sd 卡，usb 接口可插入 u 盘；灵活实现文件／数据导入及导出保存、多台设备间设备拷贝；sd 卡＋控制器多文件保存，实现无限多种类的产品数据加工。
2．8． 分期密码设定
系统内嵌 12 期分期密码设定及管理，密码仅设备厂商可设置，支持 12 期设备分期付款；到期未解锁，系统自动锁机，最大程度保护设备厂商的有效权益。
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可根据具体需求，灵活搭配扩展附件：输入输出扩展、ad、da、pwm、手轮等。3． 应用范围
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4． 电气规格
开关量输入：
输入电压：5～30v；高电压＞4．5v；低电压＜1．0v；
通道：24，全部光电隔离，隔离电压：2500v dc。
脉冲输出：
通道：5 脉冲＋5 方向，全部光电隔离；
输出类型：24v 输出，内含 1．0k 限流电阻，直接接 5v 驱动器；
实际最高脉冲频率：200hz／轴。
开关量输出：
通道：8，全部光电隔离；
输出类型：npn 集电极开路输出，最大峰值电流 3000ma，最大持续电流 500ma。
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电源要求：20～28v dc（50w）；
功耗：＜ 4w；
工作温度： 0～60 摄氏度；工作湿度： 20％～95％；
储存温度：－20～80 摄氏度；储存湿度： 0％～95％。
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