采用QT+OpenGL ES方案进行开发硬件平台
从特斯拉model s问世，到最近的小鹏汽车g3的上市，在新能源汽车、智能互联网高速发展的背景下，越来越多的车型摒弃了传统的机械仪表，进而搭载显示效果更加酷炫、内容更加丰富的虚拟液晶仪表。
硬件平台
本虚拟3d仪表采用高性能的i.mx8系列四核cpu，搭载汽车级ddr4内存以及emmc存储器；i.mx8系列处理器支持图形，视频，图像处理，音频和语音功能，是安全认证和高效性能要求的理想选择。bsp配有高度优化的驱动程序和软件，可为嵌入式工业和汽车市场提供广泛的支持和应用。
汽车级高性能cortex-a35四核cpu，工作频率高达1.2ghz；
汽车级高性能cortex-m4 cpu，工作频率达266mhz；
搭载汽车级ddr4 sdram和emmc flash；
支持嵌入式linux系统，支持qt图形库；
支持2路mipi/lvds,可实现双屏显示，最高达1080p@60；
支持gpu gc7000l硬件图形加速，运算能力达64glops；
支持opengles2.0、opengles3.0,可实现3d模型加速渲染；
上电快速启动，3秒即可显示，可根据实际应用进一步优化。
在显示方面，采用lvds输出，外接1280*480显示屏，其框图如图1所示。
图1 系统功能框图
软件平台
采用qt + opengl es方案进行开发，qt 是一个跨平台的c++图形用户界面应用程序框架。它提供给开发者建立图形用户界面所需的功能，广泛用于开发gui程序，也可用于开发非gui程序。qt是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正地组件编程。opengl es作为一种跨平台、跨编程语言的软件接口，其可为软件与图形加速器之间提供功能强大且灵活的底层交互途径，良好的可移植性也使得opengl es广泛应用于3d图形界面的开发。
运行效果
该虚拟仪表界面显示精美、酷炫，仪表功能完善，同时在开发板上运行流畅，其运行效果图如图2所示。
图2 运行效果图
利用nxp提供的vivante vanalyzer工具，对该程序进行分析，得到性能分析曲线如图3所示。图中chart 1，紫色为driver utilization(驱动器利用率)、棕黄色为gpu utilization(gpu利用率)；chart2中，蓝色为total cycles(gpu总周期)、灰色为total idle cycles(gpu总空闲周期)。根据曲线数据，主要参数整理如表1所示。
图3 虚拟仪表性能曲线
表1 关键性能参数变化情况
从测试结果可以看出，i.mx8系列功能强大，运行该虚拟仪表，其gpu利用率不超过10%，为以后的扩展留有充足的余量，如外接中控屏，引入3d导航等。
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图2 运行效果图
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图3 虚拟仪表性能曲线
表1 关键性能参数变化情况
从测试结果可以看出，i.mx8系列功能强大，运行该虚拟仪表，其gpu利用率不超过10%，为以后的扩展留有充足的余量，如外接中控屏，引入3d导航等。
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