SEW-MOVIFIT® FC应用程序解决方案“AMX1001”
系统说明
应用领域
目标目标是开发一种应用程序解决方案，用于水平以及前后移动（v/r）的定位应用程序。
该应用程序解决方案基于“快速/爬行定位”的原理，为用户提供了一个易于使用且有指导的启动标准解决方案。
特点
该应用解决方案具有以下特点：
• 快速/爬行定位
• 通过现场总线（profinet io）控制
• 慢跑模式
• 用户引导的启动和诊断
operatingmodes操作模式
功能说明
选择旋转方向后，驱动器以预期的爬行速度沿相应方向移动，直到取消选择。通过以下方式选择方向：
• 正点动 (cw)
• 负点动 (ccw)
如果没有选择方向或同时选择了两个方向，驱动器将停止。
点动模式流程图
下图显示了驱动器的实际速度与点动模式下输入和输出信号的状态：
i向内输送（定位）/向外输送
下图为快速/爬行定位的典型应用示例：
在这种滚筒输送机中，较长的轨道部分被细分为多个段。
定位的分散化减轻了中央控制器的负担。总线运行时间的独立性允许高度的定位精度。这确保了输送材料的快速、分段转移。
向内输送操作模式（定位）
功能说明
随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。
启动快速/爬行速度传感器后，驱动器沿减速斜坡减速至爬行速度。启动停止或电机到位传感器后，驱动器沿停止斜坡停止。
向外输送运行模式
功能说明
随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。当启动位被撤销时，驱动器沿着减速斜坡停止。
向内输送（定位）/向外输送流程图
v/r 模式
下图显示了v/r模式的典型应用：
先决条件
根据机组文件中的安装信息，检查逆变器安装、编码器连接和控制器安装。
启动应用程序模块
在motion studio中启动启动向导。该向导允许您执行启动、加载已保存的配置，或者如果您已经执行了启动，则可以更改为监视/控制模式。
透明的模式
在“参数”窗口中，您可以通过“活动应用程序”复选框为应用程序解决方案选择应用程序变体。
在“透明”模式下，应用解决方案作为网关运行。与功率部分相关的三个过程数据字以透明方式传输。各个字的分配取决于功率部分的启动参数（参数树）。
滚筒输送机
在滚筒输送模式下，应用解决方案实现了一个方向的快速/爬行定位。您可以从点动、向内输送和向外输送的操作模式中进行选择。
操作需要以下设置：
• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）
• 相应运行状态的速度
• 开始和停止事件的坡道
v/r模式
在v/r模式下，应用方案实现两个方向的快速/爬行定位。您可以从操作模式 jog 和 v/r 模式中进行选择。
操作需要以下设置：
• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）
• 相应运行状态的速度
• 开始和停止事件的坡道
在“下载”窗口中，启动完成。
控制元素 功能
[保存配置]按钮 [保存配置] 按钮可让您将设置参数保存到配置文件中，以供其他启动程序使用。
[创建文档]按钮 [创建文档] 按钮可让您创建 pdf 文件，您可以将其打印出来。存储所有设置参数。
iec 程序”单选按钮 启用“下载系列 iec 程序”可让您在重复启动时再次传输 iec 程序。
[完成]按钮 [finish] 按钮可让您将 iec 程序和设置参数传输到 movifit technology 单元。完成启动后，用户界面将更改为监控模式。
监控模式
监控模式可让您监控应用解决方案的功能。
过程输入和输出数据以十六进制显示在窗口的上部。
此数据在窗口下部显示为纯文本:
过程输出数据功能
po1：控制器控制器的控制字
po2：二进制输出数字输出的控制
po3：控制字应用模块的控制字
过程输入数据功能
pi1：控制器的控制器状态字
pi2：二进制输入二进制输入的当前状态
pi3：状态字应用模块的状态字
[控制]按钮按下[控制]键可以切换到控制模式。
[监控]按钮 按下[监视器]按钮可以切换到监视器模式。
[更新]按钮 按下[update]（更新）按钮可将修改后的设定值传输至movifittechnology（movifit？ 技术）单元。
[停止]按钮 按下[stop]（停止）按钮可立即沿快速停止斜坡停止轴。
[输出级禁止]按钮 按下[输出阶段禁止]按钮可立即设置输出阶段禁止。
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该应用程序解决方案基于“快速/爬行定位”的原理，为用户提供了一个易于使用且有指导的启动标准解决方案。
特点
该应用解决方案具有以下特点：
• 快速/爬行定位
• 通过现场总线（profinet io）控制
• 慢跑模式
• 用户引导的启动和诊断
operatingmodes操作模式
功能说明
选择旋转方向后，驱动器以预期的爬行速度沿相应方向移动，直到取消选择。通过以下方式选择方向：
• 正点动 (cw)
• 负点动 (ccw)
如果没有选择方向或同时选择了两个方向，驱动器将停止。
点动模式流程图
下图显示了驱动器的实际速度与点动模式下输入和输出信号的状态：
i向内输送（定位）/向外输送
下图为快速/爬行定位的典型应用示例：
在这种滚筒输送机中，较长的轨道部分被细分为多个段。
定位的分散化减轻了中央控制器的负担。总线运行时间的独立性允许高度的定位精度。这确保了输送材料的快速、分段转移。
向内输送操作模式（定位）
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随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。
启动快速/爬行速度传感器后，驱动器沿减速斜坡减速至爬行速度。启动停止或电机到位传感器后，驱动器沿停止斜坡停止。
向外输送运行模式
功能说明
随着起始位的上升沿，驱动器沿加速斜坡移动以达到快速速度。如果未设置快速/爬行速度转换，驱动器将以爬行速度移动。当启动位被撤销时，驱动器沿着减速斜坡停止。
向内输送（定位）/向外输送流程图
v/r 模式
下图显示了v/r模式的典型应用：
先决条件
根据机组文件中的安装信息，检查逆变器安装、编码器连接和控制器安装。
启动应用程序模块
在motion studio中启动启动向导。该向导允许您执行启动、加载已保存的配置，或者如果您已经执行了启动，则可以更改为监视/控制模式。
透明的模式
在“参数”窗口中，您可以通过“活动应用程序”复选框为应用程序解决方案选择应用程序变体。
在“透明”模式下，应用解决方案作为网关运行。与功率部分相关的三个过程数据字以透明方式传输。各个字的分配取决于功率部分的启动参数（参数树）。
滚筒输送机
在滚筒输送模式下，应用解决方案实现了一个方向的快速/爬行定位。您可以从点动、向内输送和向外输送的操作模式中进行选择。
操作需要以下设置：
• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）
• 相应运行状态的速度
• 开始和停止事件的坡道
v/r模式
在v/r模式下，应用方案实现两个方向的快速/爬行定位。您可以从操作模式 jog 和 v/r 模式中进行选择。
操作需要以下设置：
• 限位开关的逻辑（常闭触点/常开触点）
• 相应运行状态的速度
• 开始和停止事件的坡道
在“下载”窗口中，启动完成。
控制元素 功能
[保存配置]按钮 [保存配置] 按钮可让您将设置参数保存到配置文件中，以供其他启动程序使用。
[创建文档]按钮 [创建文档] 按钮可让您创建 pdf 文件，您可以将其打印出来。存储所有设置参数。
iec 程序”单选按钮 启用“下载系列 iec 程序”可让您在重复启动时再次传输 iec 程序。
[完成]按钮 [finish] 按钮可让您将 iec 程序和设置参数传输到 movifit technology 单元。完成启动后，用户界面将更改为监控模式。
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po3：控制字应用模块的控制字
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pi2：二进制输入二进制输入的当前状态
pi3：状态字应用模块的状态字
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