GD32303R-BLDC电机控制解决方案
1. 方案简介
gd32303r-bldc demo suites是无刷直流电机使用方波控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、母线电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用gd32mcu进行无刷直流电机方波控制。
gd32303r-bldc demo suites支持gd32f30x(cortex®-m4)、gd32f3x0(cortex®-m4)、gd32f4xx(cortex®-m4)、gd32vf103(risc-v)多系列mcu。
▲ gd32303r-bldc开发板
2. 功能描述
gigadevice提供的bldc方波控制算法演示套件支持多系列的mcu，具有很强的兼容性。演示套件具有丰富的人机交互接口，使用按键、拨码开关、手旋旋钮等实现电机状态控制与速度调节，使用i2c通信接口在oled液晶屏幕上显示电机运行状态，还可以使用串口模块打印相关变量波形。
演示套件使用24v供电，额定电流为2a，可控制配套的无刷直流电机转速达到5000rpm。
方波控制使用位置传感器或者无传感器算法获得转子位置，根据转子位置，每隔60°电角度换向一次，使转子跟随定子磁场旋转。同时使用速度外环，电流内环的双闭环控制调节pwm占空比，可以实现对速度的准确控制。方波控制算法计算简单，易于实现，使用低成本的硬件即可实现较好的控制效果。
3. 主要特性
应用成熟的方波控制算法，支持多种转子定位方式，用户可根据需求选用，另外还具有硬件电路自检和多种电机保护功能，在高效运行的同时保证了系统的安全和稳定。
• 转子定位方式
○ hall传感器(支持偏移角自动识别)
○encoder传感器(支持偏移角自动识别)
○外部比较器
○adc
• 电机保护算法
○欠压保护、过压保护、过流保护
4. 开发资料
我们可提供评估套件、用户指南、硬件原理图、软件代码等整套的开发资料，请联系您当地的gigadevice销售办事处或gd32授权代理商获取。
5. idh解决方案
基于gd32f330的洗碗机直流无刷(bldc)驱动方案
基于gd32f310的无刷直流电钻解决方案
6. 典型应用
家用电器、工业风机、油泵水泵、两轮电动车、电动工具、园林工具等
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gd32303r-bldc demo suites支持gd32f30x(cortex®-m4)、gd32f3x0(cortex®-m4)、gd32f4xx(cortex®-m4)、gd32vf103(risc-v)多系列mcu。
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演示套件使用24v供电，额定电流为2a，可控制配套的无刷直流电机转速达到5000rpm。
方波控制使用位置传感器或者无传感器算法获得转子位置，根据转子位置，每隔60°电角度换向一次，使转子跟随定子磁场旋转。同时使用速度外环，电流内环的双闭环控制调节pwm占空比，可以实现对速度的准确控制。方波控制算法计算简单，易于实现，使用低成本的硬件即可实现较好的控制效果。
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○adc
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