NVIDIA JetPack SDK的主要功能
nvidia jetpack sdk是构建 ai 应用的全面解决方案，支持所有 jetson 模块和开发者套件。
nvidia jetpack sdk 包含适用于 linux 操作系统的最新 linux 驱动包（l4t）以及用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的 cuda-x 加速库与 api。它还包含用于主机和开发者套件的示例、文档和开发者工具，并支持更高级别的 sdk，例如用于直播视频分析的 deepstream 以及用于机器人的 isaac。
jetpack 中的主要功能
操作系统
nvidia l4t提供引导加载程序、linux 内核、必要固件、nvidia 驱动、示例文件系统等内容。
tensorrt
tensorrt是用于图像分类、分割和物体检测神经网络的高性能深度学习推理运行时。tensorrt 依托于 cuda 而构建，是 nvidia 的并行编程模型，支持优化各种深度学习框架的推理过程。它包含深度学习推理优化器和运行环境，可让深度学习推理应用实现低延迟和高吞吐量。
cudnn
cuda 深度神经网络库为深度学习框架提供了高性能基元。它可大幅优化标准例程（例如用于前向传播和反向传播的卷积层、池化层、归一化层和激活层）的实施。
cuda
cuda 工具包为 c 和 c++ 开发人员构建 gpu 加速应用提供了全面的开发环境。该工具包中包括一个针对 nvidia gpu 的编译器、多个数学库，以及多款用于调试和优化应用性能的工具。
多媒体 api
jetson 多媒体 api 包提供了低层级的 api，有助于实现灵活的应用开发。
摄像头应用 api：libargus 为摄像头应用提供了低层级的帧同步 api，同时还提供了逐帧摄像头参数控制、多个（包含已同步的摄像头）摄像头支持以及 egl 流输出。需要 isp 的 raw 输出 csi 摄像头可与 libargus 或 gstreamer 插件配合使用。这两种情况下都会使用 v4l2 媒体控制器传感器驱动 api。
传感器驱动 api：v4l2 api 支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的 v4l2 开启了多项功能，如比特率控制、质量预设、低延迟编码、临时折衷、运动矢量图等。
计算机视觉
visionworks是一个用于计算机视觉（cv）和图像处理的软件开发包。
opencv是一个领先的开源库，用于计算机视觉、图像处理和机器学习。
vpi（视觉编程接口）是一个软件库，提供可在 pva2（可编程视觉加速器）、gpu 和 cpu 上实现的计算机视觉或图像处理算法
开发者工具
cuda 工具包为 c 和 c++ 开发者利用 cuda 库构建高性能 gpu 加速应用提供了全面的开发环境。该工具包中包括 nsight eclipse edition、含 nsight compute 在内的调试和分析工具，以及用于交叉编译应用的工具链。
nvidia nsight systems 是一款开销较低的系统级分析工具，可提供开发者分析和优化软件性能所需的见解。
nvidia nsight graphics是一款独立应用，用于调试和分析图形应用。
支持的 sdk 和工具
powerestimator是一款网络应用，可以简化自定义功耗模式配置文件的创建并估算 jetson 模块功耗。
deepstream sdk是一套完整的分析工具包，可用于基于 ai 的多传感器处理以及视频和图像理解。
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传感器驱动 api：v4l2 api 支持视频解码、编码、格式转换和缩放功能。用于编码的 v4l2 开启了多项功能，如比特率控制、质量预设、低延迟编码、临时折衷、运动矢量图等。
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开发者工具
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