如何理解和使用Update bit呢？
随着汽车智能化发展，整车通信矩阵越来越复杂，即：不同电控单元之间需要交互的信息越来越多，这些信息通过报文（message）传输。
message中携带的信号（signal）最终要传递给软件的上层模块，参与算法处理，之后再将处理后的信息形成signal发送出去。
autosar通信栈，简化示意如下：
不管车辆通信变得如何复杂，均需要确保车辆运行的安全性，而车辆是否能按照预期状态工作，离不开控制器对signal的及时响应，所以，及时的获取signal状态尤为重要。
为了满足此需求，在autosar的架构中，对于发送端（sender）和接收端（receiver）设计了不同的信号状态处理策略。其中，超时机制（timeout）与信号更新机制（ub，update bit）最为典型。
提示：由于signal group ub与signal ub实现类似，本文侧重signal ub的讨论。
1、ub概念
ub：表示发送端（sender）所发送信号（signal）/信号组（signal groups）数据是否有更新，如果发送端发送的signal/signal groups有更新，由com层自动置位对应的ub（=1），反之，复位ub（=0）。
为什么需要用ub位表示signal/signal groups的数据有没有更新呢？假设如下场景，报文message_a包含信号signal_a、signal_b等，message_a的发送周期为10ms，而signal_a的更新周期为30ms，示意如下：
面对如上的场景，接收端（receiver）应当检测sender是否更新过signal_a的值，以便于receiver更好的进行算法处理。因此，为了表示signal/signal groups数据是否有更新，设计了ub，ub需要消耗message中的资源。举例：设计signal_a_ub信号用于表示signal_a数据是否更新过。
由于ub需要消耗message资源，因此，可以根据工程场景，对重要信号进行ub配置，对非重要信号，不配置ub，即：ub是一个选配项。同时，ub本身也是一个signal。在如上的表述中，sender和receiver如何理解呢？
（一）同一网段signal传输
如果sender、receiver在同一个局域网内，两者之间的信号传输如下所示：
（二）跨网段signal传输
如果sender、receiver在不同局域网内，两者之间的信号传输如下所示：
2、ub在发送端的处理
如果为某个信号配置ub时，需要思考两个问题：
1、何时置位发送端的ub位？
2、何时复位发送端的ub位？
（一）何时置位发送端的ub位？
当上层软件模块（upper layer）需要发送signal时，会通过rte（run-time environment）调用com层的发送接口com_sendsignal()/com_sendsignagroup()更新signal或者signal group值，与此同时，com模块自动将signal/signal group对应的ub置位，示意如下：
（二）何时复位发送端的ub位？
在autosar的架构设计中，何时复位发送端的ub信号，有三种模式供开发者选择：transmit、confirmation、triggertransmit。而这三种模式的选择，通过参数comtxipduclearupdatebit配置。如何理解这三种模式呢？
1、transmit模式复位ub
配置参数comtxipduclearupdatebit = transmit，当com模块请求pdur模块发送接口pdur_comtransmit()发送数据，当该接口返回e_ok时，com模块复位ub，具体流程如下：
2、confirmation模式复位ub
配置参数comtxipduclearupdatebit = confirmation，当message成功发送到总线以后，从驱动层通过callback层层向上通知，直到com模块收到message成功发送到总线的确认信息，com模块复位ub，具体流程如下：
3、triggertransmit模式复位ub
此种模式在工程中，不多见，本文不做过多讨论。
3、ub在接收端的处理
receiver成功从总线接收到目标message以后，驱动层通过callback层层向上通知，直到com模块收到message，pdur模块通com_rxindication()接口将数据通知com某块，示意如下：
其中，接收到的ub信息在com_rxindication()接口中进行处理，具体的处理如下所示：
接收处理解读：
1、当message信息层层向上传递到com模块时，com_rxindication()处理ub相关操作，如果在receiver中配置了i-pdu callout，则程序进行callout处理，callout主要进行用户自定义处理。
如果receiver中未配置i-pdu callout，则进行后续处理；
2、进行ub检查，如果ub = 0，com丢弃ub对应的信号。如果ub = 1，程序进行后续的字节序转化（针对跨字节信号），signal路由等操作。
提示：autosar架构中，com层处理signal级别路由，pdur处理pdu（可以看作帧）的路由。
（一）receiver何时复位ub
receiver处理收到的ub，需要与reception deadline monitor逻辑配合处理，即：如果信号deadline超时，则对应信号的ub位需要复位（=0）。reception deadline monitor属于选配项，如果信号没有配置reception deadline monitor，则接收端接收到的ub信号值会一直保持上次的接收值。
4、ub对应的工程问题
ub看起来似乎不难，但是，当其成为通信栈的一部分时，可能会因系统工程的复杂性，而引发各种各样的问题。
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message中携带的信号（signal）最终要传递给软件的上层模块，参与算法处理，之后再将处理后的信息形成signal发送出去。
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为了满足此需求，在autosar的架构中，对于发送端（sender）和接收端（receiver）设计了不同的信号状态处理策略。其中，超时机制（timeout）与信号更新机制（ub，update bit）最为典型。
提示：由于signal group ub与signal ub实现类似，本文侧重signal ub的讨论。
1、ub概念
ub：表示发送端（sender）所发送信号（signal）/信号组（signal groups）数据是否有更新，如果发送端发送的signal/signal groups有更新，由com层自动置位对应的ub（=1），反之，复位ub（=0）。
为什么需要用ub位表示signal/signal groups的数据有没有更新呢？假设如下场景，报文message_a包含信号signal_a、signal_b等，message_a的发送周期为10ms，而signal_a的更新周期为30ms，示意如下：
面对如上的场景，接收端（receiver）应当检测sender是否更新过signal_a的值，以便于receiver更好的进行算法处理。因此，为了表示signal/signal groups数据是否有更新，设计了ub，ub需要消耗message中的资源。举例：设计signal_a_ub信号用于表示signal_a数据是否更新过。
由于ub需要消耗message资源，因此，可以根据工程场景，对重要信号进行ub配置，对非重要信号，不配置ub，即：ub是一个选配项。同时，ub本身也是一个signal。在如上的表述中，sender和receiver如何理解呢？
（一）同一网段signal传输
如果sender、receiver在同一个局域网内，两者之间的信号传输如下所示：
（二）跨网段signal传输
如果sender、receiver在不同局域网内，两者之间的信号传输如下所示：
2、ub在发送端的处理
如果为某个信号配置ub时，需要思考两个问题：
1、何时置位发送端的ub位？
2、何时复位发送端的ub位？
（一）何时置位发送端的ub位？
当上层软件模块（upper layer）需要发送signal时，会通过rte（run-time environment）调用com层的发送接口com_sendsignal()/com_sendsignagroup()更新signal或者signal group值，与此同时，com模块自动将signal/signal group对应的ub置位，示意如下：
（二）何时复位发送端的ub位？
在autosar的架构设计中，何时复位发送端的ub信号，有三种模式供开发者选择：transmit、confirmation、triggertransmit。而这三种模式的选择，通过参数comtxipduclearupdatebit配置。如何理解这三种模式呢？
1、transmit模式复位ub
配置参数comtxipduclearupdatebit = transmit，当com模块请求pdur模块发送接口pdur_comtransmit()发送数据，当该接口返回e_ok时，com模块复位ub，具体流程如下：
2、confirmation模式复位ub
配置参数comtxipduclearupdatebit = confirmation，当message成功发送到总线以后，从驱动层通过callback层层向上通知，直到com模块收到message成功发送到总线的确认信息，com模块复位ub，具体流程如下：
3、triggertransmit模式复位ub
此种模式在工程中，不多见，本文不做过多讨论。
3、ub在接收端的处理
receiver成功从总线接收到目标message以后，驱动层通过callback层层向上通知，直到com模块收到message，pdur模块通com_rxindication()接口将数据通知com某块，示意如下：
其中，接收到的ub信息在com_rxindication()接口中进行处理，具体的处理如下所示：
接收处理解读：
1、当message信息层层向上传递到com模块时，com_rxindication()处理ub相关操作，如果在receiver中配置了i-pdu callout，则程序进行callout处理，callout主要进行用户自定义处理。
如果receiver中未配置i-pdu callout，则进行后续处理；
2、进行ub检查，如果ub = 0，com丢弃ub对应的信号。如果ub = 1，程序进行后续的字节序转化（针对跨字节信号），signal路由等操作。
提示：autosar架构中，com层处理signal级别路由，pdur处理pdu（可以看作帧）的路由。
（一）receiver何时复位ub
receiver处理收到的ub，需要与reception deadline monitor逻辑配合处理，即：如果信号deadline超时，则对应信号的ub位需要复位（=0）。reception deadline monitor属于选配项，如果信号没有配置reception deadline monitor，则接收端接收到的ub信号值会一直保持上次的接收值。
4、ub对应的工程问题
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