libusb的嵌入式移植

linux对usb已有了比较完善的支持，但是看了一下原理还有代码，还是觉得一头雾水！有人推荐libusb，在网上搜了一下资料，嗯，感觉确实简单多了！
下面先介绍一下libusb：
linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的无驱设计。
1、为什么要开发libusb
对于内核驱动的大部分设备，诸如带usb接口的hid设备，linux本身已经自带了相关的驱动，我们只要操作设备文件便可以完成对设备大部分的操作，而另外一些设备，诸如自己设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动工程师开发出相关的驱动了。内核驱动有它的优点，然而内核驱动在某些情况下会遇到如下的一些问题：
1当使用我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile我们都要写两个。
2当我们要把linux移植到嵌入平台上，你会发现原先linux自带的驱动移过去还挺大的，我的内核当然是越小越好拉，这样有必要么。这还不是最郁闷的地方，如果嵌入平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备里的系统和你的环境不一样，它没有你要的驱动了，你的程序运行不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载一下不就行了“。却发现客户连insmod加载模块的工具都没移植，那时你就看看老天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦
3花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有水准啊。正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config文件我已经发你了”“客户需要双核的2.6.18-smp的驱动”“客户的平台是自己定制的是2.6.12-xxx “你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。你的一部分工作时间编译内核，定制驱动
有问题产生必然会有想办法解决问题的人，libusb的出现给我们带来了某些方便，即节约了我们的时间，也降低了公司的成本。所以在一些情况下，就可以考虑使用libusb的无驱设计了。
2、如何使用libusb进行开发
libusb是基于用户空间的usb库。libusb设计了一系列的外部api为应用程序所调用，通过这些api应用程序可以操作硬件，从libusb的源代码可以看出，这些api调用了内核的底层接口，和kernel driver中所用到的函数所实现的功能差不多，只是libusb更加接近usb规范。使得libusb的使用也比开发内核驱动相对容易的多。
2.0 一些重要的数据结构
struct usb_dev_handle {
int fd;
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *device;
int config;
int interface;
int altsetting;
void *impl_info;
};
struct usb_device {
struct usb_device *next, *prev;
char filename[path_max + 1];
struct usb_bus *bus;
struct usb_device_descriptor descriptor;
struct usb_config_descriptor *config;
void *dev; /* darwin support */
};
struct usb_bus {
struct usb_bus *next, *prev;
char dirname[path_max + 1];
struct usb_device *devices;
};
2.1初始化设备接口
这些接口也可以称为核心函数，它们主要用来初始化并寻找相关设备。
usb_init
函数定义：void usb_init(void);
从函数名称可以看出这个函数是用来初始化相关数据的，这个函数大家只要记住必须调用就行了，而且是一开始就要调用的.
usb_find_busses
函数定义：int usb_find_busses(void);
寻找系统上的usb总线，任何usb设备都通过usb总线和计算机总线通信。进而和其他设备通信。此函数返回总线数。
usb_find_devices
函数定义：int usb_find_devices(void);
寻找总线上的usb设备，这个函数必要在调用usb_find_busses()后使用。以上的三个函数都是一开始就要用到的，此函数返回设备数量。
usb_get_busses
函数定义：struct usb_bus *usb_get_busses(void);
这个函数返回总线的列表，在高一些的版本中已经用不到了，这在下面的实例中会有讲解
2.2操作设备接口
usb_open
函数定义：usb_dev_handle *usb_open(struct *usb_device dev);
打开要使用的设备，在对硬件进行操作前必须要调用usb_open来打开设备，这里大家看到有两个结构体usb_dev_handle和usb_device是我们在开发中经常碰到的，有必要把它们的结构看一看。在libusb中的usb.h和usbi.h中有定义。
这里我们不妨理解为返回的usb_dev_handle指针是指向设备的句柄，而行参里输入就是需要打开的设备。
usb_close
函数定义：int usb_close(usb_dev_handle *dev);
与usb_open相对应，关闭设备，是必须调用的,返回0成功，<0失败。
usb_set_configuration
函数定义：int usb_set_configuration(usb_dev_handle *dev, int configuration);
设置当前设备使用的configuration，参数configuration是要使用的configurtation descriptoes中的bconfigurationvalue,返回0成功，<0失败(一个设备可能包含多个configuration,比如同时支持高速和低速的设备就有对应的两个configuration,详细可查看usb标准)
usb_set_altinterface
函数定义：int usb_set_altinterface(usb_dev_handle *dev, int alternate);
和名字的意思一样，此函数设置当前设备配置的interface descriptor，参数alternate是指interface descriptor中的balternatesetting。返回0成功，next) {
printf(hello,dell 1 !\n);
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next) {
printf(hello,dell 2 !\n);
printf(%s/%s %04x/%04x\n,
bus->dirname,
dev->filename,
dev->descriptor.idvendor,
dev->descriptor.idproduct);
if (!dev->config) {
printf( couldn't retrieve descriptors\n);
continue;
}
}
}
printf(*****************************\n);
}
/*************************************************************************************************/