ZYNQ学习要点：双核通信
今天，我们聊聊双核通信。双核通信的基础是已经建立好了双核工程，且配置完成。两个cpu之间传递数据，采用了共享内存，共享内存设置在ocm（on chip memory）内。
在没有做其他设置的情况下，zynq上电后地址空间分别如下图所示：
ocm共256kb按照64kb分为4块，其中前三块在sdk中表述为ram0占192kb处于地址空间的最开头和ddr共用地址空间，最后一块64kb处于地址空间的最后。zynq的ddr固定占地址空间的最开头1gb字节因而zynq的ddr最大容量就只有1gb。
为了避开ocm从上图可知实际使用的ddr只有1023mb（最开头的1mb被保留避开ocm的前三块）。从0x40000000到0xdfffffff的2gb空间留给了自定义ip或者其他ip的寄存器，从bsp的xparameters.h可以看出在pl部分添加的ip其基址都是从0x40000000开始的，而zynq自己的寄存器则从0xe0000000开始编制，具体寄存器内容请查阅ug585的附录b register details。
其实standalone作为基础的bsp所作的工作都是在通过指针访问各个寄存器而已，在不考虑安全性的前提下可以完全不用bsp直接操作寄存器对zynq进行操作。
需要在sdk中进行双核通信的设置，主要是程序的设置。
1、cpu1需要被cpu0启动
cpu0的配置
设置共享内存区域：
#define send_cpu1_status (*(volatile unsigned int *)(0xffff0000))
在主函数中添加：
xil_settlbattributes(0xffff0000,0x14de2);// cpu0中禁止ocm的cache属性
2、cpu1通信配置
cpu1的配置
设置共享内存区域：
#define send_cpu1_status (*(volatile unsigned int *)(0xffff0000))
在主函数中添加：
xil_settlbattributes(0xffff0000,0x14de2);// cpu0中禁止ocm的cache属性
3. 设置完成
双核之间通过对该内存区域进行读写操作完成通信功能。
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在主函数中添加：
xil_settlbattributes(0xffff0000,0x14de2);// cpu0中禁止ocm的cache属性
2、cpu1通信配置
cpu1的配置
设置共享内存区域：
#define send_cpu1_status (*(volatile unsigned int *)(0xffff0000))
在主函数中添加：
xil_settlbattributes(0xffff0000,0x14de2);// cpu0中禁止ocm的cache属性
3. 设置完成
双核之间通过对该内存区域进行读写操作完成通信功能。
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