80C51单片机的定时器/计数器介绍
定时器/计数器介绍
定时/计数器t0和t1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器t0由th0和tl0组成，t1由th1和tl1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器tmod和tcon，tmod负责控制和确定t0和t1的功能和工作模式，tcon用来控制t0和t1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。
tf1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
tf0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
在现在很多新mcu中，不只有两个 定时/计数器，例如stc15系列就有四个定时/计数器，但是在使用上操作上是大同小异的。
定时器内部框图和结构介绍
定时器/计数器有定时器0（简称t0），定时器1（简称t1），定时器方式寄存器tmod和定时器控制寄存器tcon四部分组成。该逻辑框图如下所示。
红线
tmod（工作方式寄存器）：从该命名就可也知道，该寄存器控制的是选择哪一个定时器，t0或者t1。用什么方式，作为定时器使用，还是作为计数器使用。这个都将由tmod对应的位决定。
由tmod的2位的c/t和6位的c/t位决定。
蓝色
tcon(控制寄存器)：控制寄存器的高四位负责管理定时器/计数器和中断申请，低四位则是负责与外部中断有关的设置。选择了定时器的工作方式之后，就需要由一个寄存器来允许它是否可以工作，tcon就是这个功能。
黄色
则是外部计数，外部每产生一个脉冲，计数器加1，当计数器都为一，产生一次溢出。由th0,tl0（值得是定时器0的高八位和低八位）或者th1,th0（值得是定时器1的高八位和低八位
进行累计。就比如需要一个计数器，则就需要由该io进行计数。
紫色
当定时器1和定时器0计数器累计加一，当计数器全为一的时候，长生一次溢出，向tcon中的tf0或者tf1置1。
绿色
由tcon向cpu申请中断。
黑色
则是外部中断直接向cpu进行中断申请；
寄存器介绍
工作方式寄存器tmod
gate:门控卫，当gate=0时候，只需要在软件上使tcon置tr0或者tr1为1，既可以启动定时器/计数器。当gate=1时，不仅需要在软件上使tcon置tr0或者tr1为1，还需要由外部中断引脚int0————或int1————为高电平的时候，才能启动定时器/计数器。
c/t-: 定时器/计数器选择位， c/t-=1时，为计数模式。c/t-=0时，为定时模式。
m1、m0：工作方式设置位。四种工作方式由m1、m0进行设置。如下表
控制寄存器
tcon的高四位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。低四位与外部中断相关，在前面的中断中已经做了介绍。
tf1：t1中断溢出中断请求位。计数溢出时由硬件自动置tf1为1。cpu响应中断了之后，tf1由硬件自动清０。在t１工作的时候，cpu可以随时查询tf1的状态。
tr1:t1运行控制位。当tr1为１时，则表示t１开始工作。当tr1为０时，则表示t１停止工作。tr1需要由软件置１或者０；
tf0：t０中断溢出中断请求位。功能与tf1相同。
tr０: t０运行控制位。功能与tf１相同。
定时／计数器的工作方式
在新的8051结构的单片机中，2个定时/计数器都有四种工作模式，既通过tmod的m1和m0选择。但是在传统的intel 8051的单片机中，t0有四种工作方式（方式0、1、2、3），t1有三种工作方式（方式0、1、2），以上除了所使用的寄存器，有关的控制位，标志位不同外，在操作方式上是一样的。以下就以参见的工作方式1（既计数位数是16位）为例。
方式1
方式1的计数方式是16位，th0作为高八位， tl0作为第八位。其逻辑结构图如所示。组成了16位的加一计数器，计数个数和计数初值的关系为：
计数的初值在0 ~ 65535之间，计数范围为1~65536 。
例如，若要求定时器在t0 的工作模式下，定时时间为1ms。当晶振为6mhz的时，求送入th0和tl0的值。由于晶振为6mhz，所以该机械周期为=12/晶振频率，即为2us。
将x值写入th0和tl0时，分别将x值得高八位赋值给th0，第八位赋值给tl0，格式如下：
th0=(65536-5000)/256 //定时器的高八位赋值
tl0=(65536-5000)%256 //定时器的第八位赋值
所以一个该程序部分代码为：
tmod=0x01;th0=(65536-500)/256;tl0=(65536-500)%256;tf0=0；tr0=1使用方式1的工作模式，进行1s的延时，通过led的闪烁呈现出来。
写法一
#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit led=p2^0;void delay_1s(){ u8 num=0; tmod=0x01; tr0=1; while(1) { th0=(65536-18432)/256; tl0=(65536-18432)%256; num++; do { tf0=0; }while(!tf0); if (num==25) { num=0; break; } }}int main() { while(1) { led=~led; delay_1s(); } }写法二
#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit led=p2^0;u8 num;void tim0init(void){ tmod=0x01; //设置定时器0为工作方式0 th0=(65536-18432)/256; tl0=(65536-18432)%256; ea=1; //开总中断 et0=1; //开定时器中断 tr0=1; //启动定时器0}void t0_time() interrupt 1 { th0=(65536-18432)/256;//重装初值，如果不重装，中断只触发一次 tl0=(65536-18432)%256; num++;}/*interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0； interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；函数名字可以随便起，但定时器0的中断号是固定为1的*/void main(){ tim0init(); while(1) { if(num==25) //如果到了25，说明一秒时间到 { num=0; led=~led; //让发光管状态取反 } }}
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定时/计数器t0和t1分别是由两个8位的专用寄存器组成，即定时/计数器t0由th0和tl0组成，t1由th1和tl1组成。此外，其内部还有2个8位的特殊功能寄存器tmod和tcon，tmod负责控制和确定t0和t1的功能和工作模式，tcon用来控制t0和t1启动或停止计数，同时包含定时/计数器的状态。
tf1：定时器1溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除。或用软件清除。
tf0：定时器0溢出标志。定时/计数器溢出时由硬件置位。中断处理时由硬件清除，或用软件清除。
在现在很多新mcu中，不只有两个 定时/计数器，例如stc15系列就有四个定时/计数器，但是在使用上操作上是大同小异的。
定时器内部框图和结构介绍
定时器/计数器有定时器0（简称t0），定时器1（简称t1），定时器方式寄存器tmod和定时器控制寄存器tcon四部分组成。该逻辑框图如下所示。
红线
tmod（工作方式寄存器）：从该命名就可也知道，该寄存器控制的是选择哪一个定时器，t0或者t1。用什么方式，作为定时器使用，还是作为计数器使用。这个都将由tmod对应的位决定。
由tmod的2位的c/t和6位的c/t位决定。
蓝色
tcon(控制寄存器)：控制寄存器的高四位负责管理定时器/计数器和中断申请，低四位则是负责与外部中断有关的设置。选择了定时器的工作方式之后，就需要由一个寄存器来允许它是否可以工作，tcon就是这个功能。
黄色
则是外部计数，外部每产生一个脉冲，计数器加1，当计数器都为一，产生一次溢出。由th0,tl0（值得是定时器0的高八位和低八位）或者th1,th0（值得是定时器1的高八位和低八位
进行累计。就比如需要一个计数器，则就需要由该io进行计数。
紫色
当定时器1和定时器0计数器累计加一，当计数器全为一的时候，长生一次溢出，向tcon中的tf0或者tf1置1。
绿色
由tcon向cpu申请中断。
黑色
则是外部中断直接向cpu进行中断申请；
寄存器介绍
工作方式寄存器tmod
gate:门控卫，当gate=0时候，只需要在软件上使tcon置tr0或者tr1为1，既可以启动定时器/计数器。当gate=1时，不仅需要在软件上使tcon置tr0或者tr1为1，还需要由外部中断引脚int0————或int1————为高电平的时候，才能启动定时器/计数器。
c/t-: 定时器/计数器选择位， c/t-=1时，为计数模式。c/t-=0时，为定时模式。
m1、m0：工作方式设置位。四种工作方式由m1、m0进行设置。如下表
控制寄存器
tcon的高四位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。低四位与外部中断相关，在前面的中断中已经做了介绍。
tf1：t1中断溢出中断请求位。计数溢出时由硬件自动置tf1为1。cpu响应中断了之后，tf1由硬件自动清０。在t１工作的时候，cpu可以随时查询tf1的状态。
tr1:t1运行控制位。当tr1为１时，则表示t１开始工作。当tr1为０时，则表示t１停止工作。tr1需要由软件置１或者０；
tf0：t０中断溢出中断请求位。功能与tf1相同。
tr０: t０运行控制位。功能与tf１相同。
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在新的8051结构的单片机中，2个定时/计数器都有四种工作模式，既通过tmod的m1和m0选择。但是在传统的intel 8051的单片机中，t0有四种工作方式（方式0、1、2、3），t1有三种工作方式（方式0、1、2），以上除了所使用的寄存器，有关的控制位，标志位不同外，在操作方式上是一样的。以下就以参见的工作方式1（既计数位数是16位）为例。
方式1
方式1的计数方式是16位，th0作为高八位， tl0作为第八位。其逻辑结构图如所示。组成了16位的加一计数器，计数个数和计数初值的关系为：
计数的初值在0 ~ 65535之间，计数范围为1~65536 。
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将x值写入th0和tl0时，分别将x值得高八位赋值给th0，第八位赋值给tl0，格式如下：
th0=(65536-5000)/256 //定时器的高八位赋值
tl0=(65536-5000)%256 //定时器的第八位赋值
所以一个该程序部分代码为：
tmod=0x01;th0=(65536-500)/256;tl0=(65536-500)%256;tf0=0；tr0=1使用方式1的工作模式，进行1s的延时，通过led的闪烁呈现出来。
写法一
#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit led=p2^0;void delay_1s(){ u8 num=0; tmod=0x01; tr0=1; while(1) { th0=(65536-18432)/256; tl0=(65536-18432)%256; num++; do { tf0=0; }while(!tf0); if (num==25) { num=0; break; } }}int main() { while(1) { led=~led; delay_1s(); } }写法二
#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16;sbit led=p2^0;u8 num;void tim0init(void){ tmod=0x01; //设置定时器0为工作方式0 th0=(65536-18432)/256; tl0=(65536-18432)%256; ea=1; //开总中断 et0=1; //开定时器中断 tr0=1; //启动定时器0}void t0_time() interrupt 1 { th0=(65536-18432)/256;//重装初值，如果不重装，中断只触发一次 tl0=(65536-18432)%256; num++;}/*interrupt 0 指明是外部中断0；interrupt 1 指明是定时器中断0； interrupt 2 指明是外部中断1；interrupt 3 指明是定时器中断1；interrupt 4 指明是串行口中断；函数名字可以随便起，但定时器0的中断号是固定为1的*/void main(){ tim0init(); while(1) { if(num==25) //如果到了25，说明一秒时间到 { num=0; led=~led; //让发光管状态取反 } }}
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