什么是PLC冗余系统
plc 冗余可以分为：软件冗余和硬件冗余。硬件冗余对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。
在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(plc)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用plc冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。而基于硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于s7—300或s7—400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。目前，软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。
什么是硬冗余?需要什么配置要求?
硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的cpu、供电模件和用于冗余cpu通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件im153-2等。
硬冗余系统能够：
1. 平滑的主从切换
2. 自动事件同步
3. 集成的错误识别和错误定位功能
4. 操作期间可对系统进行修改
5. 类似标准cpu的在线编程
6. 下载程序时，只考虑单个cpu，程序可自动拷贝到另一个cpu中。
7. cpu修复后自动再进入。
8. 运行中所有部件可更换。
软冗余实现原理：
系统运行过程中两个cpu同时启动和运行，但是在正常运行时只有主cpu发出控制命令，而备用cpu检测主cpu状态和记录主cpu发出的命令，当主cpu发生故障时能够延续当时的实际状态接替主cpu发出执行命令。与主cpu通信的im153—2模块处于激活状态时主cpu能访问i／0模块。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。
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